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江泽民提出“以德治国”，是时代的呼唤，是法制的发展。青少年的德育教育直接关系到人才培养，关系到我国现代化建设的大局，所以，青少年德育教育是“以德治国”的基础。而当前学校的德育问题令人忧虑，学校德育工作的不力，少数教师的德育意识不足以及德育教学中的知行脱节等，都将严重阻碍教育事业的发展。因此，各级教育行政部门及学校领导要切实转变教育观念，建立和完善德育政策机制，加强德育教师队伍建设和德育研究队伍的建设，认真研究德育的内容。 相似文献
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素质教育教学活动的特殊运动形式和过程，形成了教师指导的学生主动认识，自主学习的发展过程，它是一个多因素相互作用的运动系统，是教师和学生共同参与活动的过程，是一个发展的过程，它具有对立统一，相互转化，和谐发展，教法和学法相适应等基本规律，把握了这些特点和规律，才能从总体的角度对教学过程的诸因素统筹协调，实现优化组合。 相似文献
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针对现有单一的线性伺服控制时机器人运动平台的跟踪轨迹精度较差的问题,基于前馈力矩补偿和滑模变结构控制相结合的控制策略,对具有线性位置解的3-CRU并联机器人的轨迹跟踪进行了相关研究．采用拉格朗日方程建立了该机器人的包含建模误差和外部干扰的动力学模型并辨识了机器人的动力学参数,设计了在线性伺服控制基础上前馈力矩补偿与滑模变结构控制相结合的控制策略．通过实验对比,证明采用上述控制策略不仅提高了机器人动平台的轨迹跟踪精度,而且增强了机器人系统的鲁棒性．同时,线性的位置正解方程这一特性使得机器人驱动滑块的位置误差传递到运动平台上不会呈指数型累积增长,从结构上保证了机器人运动平台的轨迹精度． 相似文献
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