成长

成长是一条奔腾的河,是一条充满惊涛骇浪的河;成长是一片浩瀚的海,是一片一望无际的海;成长是一座高耸的山,是一座不见路径的山;成长是一片蔚蓝的天,是一片辽阔无垠的天。     

基于协同组合的新型微混合器的数值模拟

微通道反应器用于制备生物柴油具有收率高的优势,但物料的预混合程度则是影响反应速率的关键因素。基于协同组合强化概念,设计了一种新型组合式微混合器,其包括含有7个入口的入口段和含有三角形挡板与圆形阻块构件组合的混合段,并对其混合性能进行了数值模拟研究。考察了入口角度、圆形阻块构件直径、三角形挡板构件高度及构件间的距离对油醇混合强度与压降的影响,优化得到的入口角度为30°、阻块构件直径与挡板构件高度为120μm、构件间距为330μm。结果表明:多入口与组合内构件具有协同强化混合作用,能够有效提高混合强度;雷诺数Re为1时在长度6 mm的混合段内的混合强度可以达到0.9以上,改善了操作弹性。     

轮式牵引机器人优化设计及运动特性分析

为定量评价轮式牵引机器人在同一管径水平井内的动态运动特性与越障性能,建立了轮式牵引机器人爬行模块的受力模型,优化了结构及尺寸参数,实现了机器人ADAMS整体建模,并构建了对象机器人驱动机构、支撑机构及牵引阻力的Simulink控制模型。提出了轮式牵引机器人的ADAMS/Simulink联合仿真建模方法,进行了对象机器人运动特性及越障性能仿真分析。仿真结果表明结构优化后提高了该型机器人在水平井内的动态运动特性,验证了其较好的越障能力,且仿真计算与理论分析结果基本一致。     

健谈从“小”开始

小幽默幽默往往被看作健谈的标志,现实交往中,人们不可能像幽默大师那样去精心炮制,只能信手拈来,难免有粗俗之嫌,但是却不失为“小幽默”。小幽默一定要以“笑谈自己的弱点”为原则,就像林肯所言:“我正是想让你开开眼界,世上居然还有这么丑陋的人”。利用这种原则既可以显示你的豁达与谦逊,而且还可以赢来欢愉的言谈氛围。正如西班牙作家塞万提斯说的“掴人耳光的玩笑不是好玩笑”,其蕴意也就在此。小暗示不善辞令者多半不是无话可说,他们中不乏贤能之辈。拘泥于场合、人物而唯恐出言不慎,遭人不齿,于是,只能正襟危坐、屏息静听。如此看来,运用暗示释除心理压力是谈笑风生的基础。交谈时,暗示自己和许多普通人一样,不会有人特别注意自己的言语,即使说句错话也是正常人难免的现象,这样便会创造一个宽舒轻松的心理背景,这是健谈的隐性前提。