矿用自卸车半车半主动悬架俯仰数学模型的建立

悬架系统是车辆系统中重要的组成之一。悬架系统分为被动悬架、半主动悬架、主动悬架。悬架系统性能的优劣对车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性、平顺性、车辆安全性都有重要影响,我国矿用自卸车悬架系统多为被动悬架,矿用自卸车半主动悬架系统的研究相对较少,因此精确的建立矿用自卸车半主动悬架系统的数学模型对矿用自卸车半主动悬架系统的研究具有非常重要意义。该文针对某重型矿用自卸车悬架系统进行了力学分析,根据经典力学定律推导出了矿用自卸车悬架系统的部分力学微分方程,为进一步研究矿用自卸车半主动悬架系统提供了理论基础。