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油气悬架变论域模糊控制仿真分析与试验研究 总被引:3,自引:1,他引:2
为改善车辆的平顺性,针对油气悬架系统刚度及阻尼的非线性特性,提出以悬架动挠度为控制目标的变论域模糊控制策略.以2自由度振动模型为研究对象,根据台架实验数据拟合出弹性力及阻尼力曲线,模拟C级路面为随机输入,对控制系统进行仿真,并进行了实车试验.仿真和试验结果表明,变论域模糊控制能有效地减小悬架击穿发生的概率,降低车辆垂直振动加速度,改善车辆的乘坐舒适性. 相似文献
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对采用油气主动悬架的车辆车身高度进行控制时,由于摩擦力的影响,采用常规PID等传统控制策略系统存在振荡现象。为解决这个问题,通过分析悬架位移误差的相轨迹图,对PID控制的积分项系数进行切换控制,从而设计出了一种变结构与PID联合控制策略。仿真结果表明,与传统PID控制策略相比,此控制策略在消除系统振荡、获得较高控制精度等方面具有较好的控制性能。 相似文献
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