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基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪 总被引：1，自引：0，他引：1
对仿人机器人MIR-1的双目视觉系统实现实时手势跟踪.通过颜色直方图反投影,将每帧RGB输入图像转换为二维的肤色概率分布图像,基于Camshift算法计算手势跟踪窗口的位置和大小,并用Kalman滤波预测手心位置,有效地解决了背景中大面积肤色干扰和手势部分被遮挡等问题.在仿人机器人MIR-1上完成的手势跟踪实验,验证了此方法的实用性和有效性. 相似文献
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进入新世纪以来，中小学的德育工作进一步加强，学生的思想道德素质不断提高，德育课程改革成效显著，为培养“四有”新人发挥了作用。现谈谈我在思品课教学改革中的做法。 相似文献
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