显微镜坐标自动定位系统

本设计采用ATMEL公司的单片机AT89S51对步进电机进行控制．通过I／O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号。信号经过4个差分器驱动步进电机;同时,用8个键来对电机的状态进行控制。