基于Stackelberg安全博弈的多无人机边境巡逻问题研究

无人机技术的发展使其在边境巡逻监测任务中承担了重要角色,而无人机续航时间的限制、多类型的越境方以及越境方的观测行为等现实因素对无人机巡逻策略的制定提出了新的难题.针对上述问题,首先构建了由多架无人机构成的巡逻方和多个越境方之间的Stackelberg安全博弈模型,其中巡逻策略和越境策略是基于所设计的有向图来描述的;进一步证明了巡逻策略与有向图上边际覆盖量之间的等价关系,进而将原博弈模型转化为了有向图最优边际覆盖的线性规划问题,并设计了两阶段映射算法;最后在仿真实验中,通过一个具体实例阐述了边际覆盖量到混合策略的转化过程,并在生成的数据集上从模型求解效率、巡逻策略的有效性和鲁棒性三方面进行了对比实验.实验结果表明转化后的模型能够有效应对指数级规模的巡逻策略给博弈求解带来的计算挑战,且能够给出具有较高质量以及较强鲁棒性的巡逻策略.     

试论高校啦啦操运动开展的影响因素及对策

啦啦操是一项极具爆发力和激情的运动项目,在重大体育赛事中,啦啦操表演都是不可或缺的一道风景。近年来,我国高校啦啦操教学模式日渐完善,但是啦啦操教学水平仍有待提高。文章从啦啦操运动的作用入手,分析了高校啦啦操运动开展的影响因素,提出了推动高校啦啦操运动开展的对策,希望能对高校啦啦操教学有所帮助。     

数字校园地理信息服务系统设计与实现

阐述了数字校园的基本概念及组成;描述了基于Google SketchUp和ArcGIS Scene制作三维虚拟校园场景的基本步骤;结合三维建模技术、空间数据库技术、组件技术,介绍了基于Visual Studio.Net（C#）＋ArcGIS Engine平台实现北京师范大学地理信息服务系统的设计与开发的方法。     

案例分析法在临床护理教学中的运用问题探讨

案例分析法在当前各个领域的教学中得到了较为广泛的应用，在临床护理教学领域自然也不例外。在案例分析法的运用中，其特点作用如新颖、有趣得到了充分的发挥。案例分析法作为一种集新兴性与科学性于一身的教学方式，在临床护理教学中的运用作用极大，进一步提升了整体的护理教学效率水平。文章主要是对护理教学中案例分析法的运用特点及科学的运用方式进行了分析研究，以此帮助有效增强临床护理教学质量，为护理岗位培养更多优秀人才。     

基于ArcGIS的中国区域降水空间分析及其可视化

ArcGIS是面向企业级地理信息系统软件,空间分析具有科学性和实用性。中国区域降水观测数据具有空间差异大、数据量不足等问题,如何有效地实现空间分析．如何进行可视化显示,是本文研究的重点。本文介绍了ArcGIS用于分析中国区域降水空间分布情况及可视化的效果,分析了软件在使用过程中的优势,对空间插值结果进行了验证。