可证券化的知识产权资产的选择

知识产权证券化运用的是资产证券化的操作技术,从逻辑上讲,被证券化的知识产权应该首先符合资产证券化中对资产的要求。由于知识产权作为一种无形资产所具有的特性,使得与传统的金融资产相比较,知识产权资产有其自身的特点。笔者认为,应该根据证券化对资产选择的标准,同时结合知识产权本身特有的属性,确定可证券化的知识产权资产应具有的特征。     

四足机器人斜坡对角小跑运动控制研究

能否在斜坡上稳定行走是判断四足机器人运动性能的一个重要标准.针对四足机器人采用对角小跑步态在斜坡地形上的运动,建立机器人结构简化模型并进行运动学分析,完成了该步态下的足端轨迹规划,并提出一种基于模糊控制的姿态调整方法,通过调节机器人支撑相关节角来减小机身运动过程中的横滚角波动,从而提升机器人斜坡行走的稳定性.Adams...     

论以良法标准指导我国的立法

＂依法治国＂的实质是＂依良法治国＂。良法在内容上必须反映客观规律、体现正义、促进社会进步,同时良法也要求形式上的科学性。由于历史的和现实的各种因素的影响,我国的立法不论从内容上还是从形式上仍存在不少隐患,没有达到良法的要求。我们要明确立法的价值追求和基本理念,确保法律体系的平衡、协调,确立正当的立法程序,努力实现从有法可依到＂良法之治＂,完善我国的法治水平。