HS-I 型电能表数据分析处理系统

介绍了ＨＳ－Ｉ型电能表数据分析处理系统的结构及主要性能指标。阐述了在本系统中采用的若干技术。该系统集用电计划、营业管理为一体,实现了用电数据的实时采集,在线抄表和终端管理部门的核算、开票全过程的计算机管理,避免了传统的手工操作带来的错误或其它人为干扰,是一种性能价格比较高的新型智能系统,大大提高了县级电力部门的现代化管理水平。该系统已通过省级鉴定并已投入批量生产。     

AR系统中并行技术的应用研究

AR(Augmented Reality增强现实)系统运行时包含很多图形、图像的相关计算任务，要求系统实时完成，这个问题在基于PC的AR系统中更为突出。为了提高IP(1mage Processing图像处理)计算的实时性，提出了一种可行的并行解决方案。硬件上采用基于SMP(Symmetric Multiple Processor对称多处理器)的Cluster结构，算法上运用并行图像算法。在Windows操作系统下用多线程和MPI(Message Passing Interface消息传递接口)技术，设计了并行图像算例实验，并对这两种方法进行了综合比较。     

灵巧手操作的可视化仿真系统

在将人手的抓取动作转化成灵巧手的抓取动作指令时,为快速验证手势识别和姿态转换模块的功能,同时避免由于指令的错误可能引起灵巧手的手指相互碰撞或对手指的驱动机构产生损害,特开发了灵巧手的三维仿真系统。采用3D图形软件包OpenInventor作为图形开发工具，实现了灵巧手的姿态模拟和碰撞检测功能。