基于对称KL距离的自适应粒子滤波算法

针对粒子滤波算法中粒子数自适应的问题,提出了一种新的算法.将当前滤波时刻的粒子随机划分为粒子数相同的两个粒子群,并采用对称KL距离方法计算他们之间的信息距离,然后根据信息距离的大小决定增加或者减少下一时刻参与滤波的粒子数,从而实现了滤波过程中粒子数目的自适应.该方法在确保一定滤波精度的基础上,能够减少滤波过程中需要的粒子数,为降低粒子滤波算法的时间复杂度提供了新的途径.仿真结果表明了算法的有效性.     

基于UML技术的疵点数据管理系统

针对纺织厂在疵点数据管理方面的业务需求,对整个系统的体系结构进行了深入的研究和分析,提出了一种疵点数据存取管理算法,利用UML建模技术、网络技术、数据库技术开发了一种面向对象的疵点数据管理系统.对UML技术建立系统用例图、静态模型类图及其动态模型的过程进行了论述,并对系统功能的具体实现过程进行了介绍.应用结果表明,系统建立了一个高效、规范化的疵点数据计算机管理系统,实现了疵点信息的集中式管理和在局域网内的共用.     

粒子数自适应的粒子滤波算法

针对粒子滤波算法时间复杂度高的问题,引入一种在滤波过程中粒子数可以根据过程噪声方差大小进行调整的自适应粒子滤波算法,即KLD-Sampling粒子滤波算法.该算法在保证一定滤波精度的前提下,可以有效地减少滤波过程中使用的粒子数,从而减小滤波时间,提高滤波效率.此外,分析了该算法中距离阈值和小区域阈值的选取与参与滤波粒子数的关系及其对算法性能的影响.仿真实验对分析结果进行了验证.     

尺度自适应的加权压缩跟踪算法

针对压缩跟踪算法中目标尺度不能自适应更新和分类器性能弱的问题,提出一种尺度自适应的加权压缩跟踪算法.首先,提取正负样本的压缩特征,根据两者的巴氏系数对分类器进行加权,分类能力越强的特征在分类器中的权值越大.然后,将候选样本输入贝叶斯分类器,通过分类得到目标位置.最后,根据目标位置求得不同尺度下的样本特征,组成尺度金字塔,将尺度金字塔作为相关滤波器响应的特征输入,将响应值最大的尺度作为当前估计的尺度值.选取6组视频序列测试改进算法,实验结果表明,与传统压缩跟踪算法等4种算法相比,此算法能够解决尺度变化和目标旋转问题,且满足实时性要求.     

目标跟踪滤波性能的评价准则

针对单目标跟踪滤波性能评价标准,分析研究均方根误差、误差适配百分比、和方根误差、带有理论边界的状态误差、带有理论边界的新息序列、归一化估计误差平方和具有理论边界的归一化信息平方.针对多目标跟踪滤波性能评价标准,分析研究圆丢失概率、Hausdorff距离、Was-serstein距离和最优子模型分配距离.并讨论跟踪滤波算法时间复杂度的度量方法.