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周转轮系自由度及运动分析的图论方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析轮系图论模型的基础上,总结了图论模型应满足的基本条件,提出了更完善的图论模型,进而建立了行星单元体和拓扑单元回路的概念.基于图论模型,推导出了新的计算周转轮系自由度的公式,通过拓扑单元回路法提出了计算周转轮系传动比的新方法.该方法适用于计算机自动求解.算例结果表明,该方法正确、简单且高效. 相似文献
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一般情况下,预Abel范畴中余核的拉回未必是余核.给出反例,讨论了预Abel范畴中余核的拉回是余核的几个条件. 相似文献
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