单片机在电动车永磁直流电机控制系统设计中的应用

介绍了电动车永磁直流有刷电动机控制系统软硬件的设计．该系统采用HT48R50A-1和PIC16F7162个单片机分别进行上、下位机的控制．上位机主要用于人机对话；下位机用于电机运动控制并且具有过流检测、过欠电压检测和堵转保护等功能．两机通过I／O串行方式通信．直流电机转速采用基于IGBT管的脉宽调制PWM技术进行调节，控制算法采用软件模拟防积分饱和的PI调节器进行闭环控制．最后对系统抗干扰设计进行了介绍．     

电动汽车CAN总线驱动控制系统设计

针对电动汽车电驱动系统中存在的关键技术问题,设计了基于CAN(controller area network)总线的电动汽车电驱动系统。系统由CAN通信模块和电机控制模块组成。CAN通信模块采用新型CAN总线收发器TJA1040和独立CAN控制器,并采用各种抗干扰措施以保证CAN通信的稳定性;控制模块利用模糊矢量控制方案——直接速度控制(direct speed control,DSC)策略,实现电驱动系统高鲁棒性控制。系统兼容性强,可以作为单独模块连接到电动汽车的主干网络上,还可以通过CAN总线对其进行扩展。     

项目导向、任务驱动相结合的教学模式应用——以《汽车发动机构造与维修》课程为例

以高职类《汽车发动机构造与维修》课程为例,分析了项目导向、任务驱动相结合的教学模式的基本内涵,重点探讨了在教学模式实施过程中的项目分解、任务设置、实施步骤与保障条件,实践证明,此教学模式起到了很好的效果。