基于HPSO算法的三维空间路径规划

提出一种基于混合变异粒子群优化(HPSO)算法的三维路径规划方法.首先,对三维空间分割降维,划分“可行域”与“搜索边界”,缩小最短路径解的搜索范围;然后,利用定向变异和随机变异操作收缩解空间,使粒子群在优化过程中向规划起点到终点的中心轴线收缩,以贴近障碍物的边界,从而使所规划路径相对集中且基本分布在中心线左右,更接近于最优解;最后,仿真实验证明了该算法的可行性与优越性.     

基于GPRS的远程抄表的设计与研究

本文针对自动抄表系统中的数据通讯问题,研究了基于GPRS的远程无线自动抄表系统。研究自动采集系统的基本构成,对集中器的组成部分进行了研究,分析了集中器硬件构成及软件设计,并对以GPRS网络为中心的数据传输部分和监控中心管理软件进行了分析,设计了GPRS远程抄表系统总体结构。