基于SVM的多足机器人故障诊断系统

足式机器人常被紧急调用于地震、海啸等恶劣环境或人类无法到达的环境中执行任务,因此机器人自身应具备自我诊断和应对自身故障的能力。针对大型重载六足机器人腿部展开研究,首先针对不同损伤情况进行三维建模,之后进行多次仿真实验,得到足够的原始数据,将其进行特征提取,并采用SVM(支持向量机)方法进行该机器人腿部的多类型故障识别,最后与RBF神经网络进行对比。实验表明,在小样本情况下,SVM方法比RBF神经网络具有更好的识别性能。     

￣（45）Ca跨膜流动测定技术用于中药钙拮抗作用的研究

应用￣（４５）Ｃａ跨膜流动测定技术研究钙拮抗剂ｖｅｒａｐａｍｉｌ、中药西红花（ＣｒｏｃｕｓＳａｔｉｖｕｓＬ．）、“地奥心血康”（ＤＡＸＸＫ）、川红花（ＣａｒｔｈａｍｕｓｔｉｎｃｔｏｒｉｕｓＬ．）及银杏叶（ＧｉｎｋｇｏｂｉｌｏｂａＬ．）等对大鼠主动脉￣（４５）Ｃａ跨膜内流的作用，以确定其对细胞膜Ｃａ￣（２＋）通道影响。实验结果表明：西红花、川红花、ＤＡＸＸＫ对平滑肌细胞膜上电压依赖Ｃａ￣（２＋）通道（ＰＤＣ）和受体操纵Ｃａ￣（２＋）通道（ＲＯＣ）都有阻滞作用，并以西红花的阻滞作用最强；而银杏叶对细胞膜Ｃａ￣（２＋）通道无阻滞作用。     

无籽西瓜栽培技术要点

无籽西瓜栽培技术要点平顶山市农科所慕留奇汝州市农技推广中心郭超，温丙林无籽西瓜与普通西瓜相比，具有含糖量高、生长旺盛、抗病能力强、耐热、耐贮运、食用性好、丰产高效等特点。近年来，我地部分农户，结合实地情况，依靠科学技术，种植无籽西瓜，达到了增产增收之...     

网络环境下参考咨询服务及其管理

现代网络环境下的参考咨询服务,是图书馆咨询工作人员通过现代化信息手段,根据读者提出问题,回答读者的服务工作。网络环境下的新型参考咨询服务与管理将是现代图书馆参考咨询工作的未来发展趋势。     

试论电子图书事业的发展对图书馆服务方式的影响

电子图书在数量上、种类上不断发展,其软、硬件阅读器也不断翻新,随着网络速度的提高,必将为电子图书带来一次腾飞的机遇,而作为电子图书的主要集散地——图书馆,它的服务方式也将随之发生革命性的变动。     

重大工程三维地层分析的功能设计与实现

三维地层分析在地下工程隐蔽环境研究和G IS系统中具有特殊重要的意义。探讨了利用开放图形库OpenGL实现三维地层分析的一种普遍适用的功能结构和设计,使之能在大多数地理信息系统中得到普遍应用,包括数据编辑、数据查询、地层构造、地层显示、移动控制、任意切割、场景渲染以及帮助等。在三维地层的构造中,首先建立数据库;然后采用OpenGL作为三维地层分析的图形开发工具,通过三角形、四边形或其它多边形构造二维或三维几何外表面,并将这些数据转换处理为象素,从而构成帧缓存中最终所期望的图像;最后在设定的屏幕区域内显示。在地层构造过程中,利用网格法与交线分割法实现了非组合切割、组合切割和任意开挖功能。因此,该设计提供三维地层建模、分析、切割等核心功能,并实现地层的平移、旋转、缩放等多种控制操作,从而以多方式、多角度地观察和了解地层范围内每一处的详细信息,并尽可能模拟现实世界,增强三维地层的真实感。最后,将该设计应用于东深供水改造工程的地下环境信息系统中,验证了其合理性和实用性。     

斯坦尼氏小体形态结构的季节性变化初步研究

该文对不同季节人工饲养的雌性鲫鱼斯坦尼氏小体的显微结构、亚显微结构及其形态计量学进行了初步研究.显微结构的研究表明,该小体中腺上皮细胞的多少、排列状况、胞核大小和染色深浅、胞质中分泌颗粒的多少和PAS反应的强弱等均随季节的更替而呈周期性变化.在亚显微结构上,可将该小体的腺上皮分泌细胞分为A、B、C、D、E、F等六种类型.根据各类细胞的细胞器的发达程度和分泌颗粒的多少等结构特征,我们认为:A型细胞是处于颗粒分泌前期的细胞,B型细胞是属于进入分泌阶段的细胞,D、E、F等三种类型的细胞则是处于萎缩或幼稚阶段的细胞,而C型细胞为正趋向成熟的细胞.春季仅见到A、B、C、D四种类型的细胞,夏季B型细胞所占的比例较多,冬季仅出现D、E、F三种类型的细胞.这种显微和亚显微结构随季节更替而变化的规律与形态计量学的研究结果相符.形态计量学上已测到的各项参数表明,春夏季的腺泡和腺上皮细胞处于发育成熟状态,秋季处于萎缩状态,而冬季呈恢复状态.此外,此文还从斯坦尼氏小体的降血钙功能讨论了它与性腺同步发育的关系.     

鲫鱼尾部神经分泌系统Dahlgren细胞季节性变化的细胞计量学研究

本文用光镜和彩色图像分析系统,研究了雌性鲫鱼尾部神经分泌系统Dahlgren细胞的定量细胞学的季节性变化特点.结果发现:尾部最后7～12节脊髓中Dahlgren细胞的大小,在相邻季节间的变化为;从春至冬,逐渐减小（仅夏秋间无明显变化）,冬季后又逐渐增大,差异均极显著;而最后1～3节的变化为:只在春夏之间减小,夏季后则不断增大,差异也极显著.上述Dahlgren细胞计量学的变化,不同程度地呈现出与卵巢同步发育的关系.这为尾部神经分泌系统的变化与鱼类性成熟的相关性提供了新的依据.     

十二生肖是怎样排列的

我们看书时经常会看到"子时"、"寅时"等,这些词代表什么意思呢?原来这是我国古代的一种记时方法,和现代所说的"中午十二点"、"下午三点"相似。我们知道,在我国的十二生肖中,鼠排在第一,猪排在最末.有一种说法认为,我国古代,一昼夜分为十二个时辰,一个时辰等于现在的两个小时。古人根据对动物出没活动时间的认识,把十二时辰配上十二种动物,用动物的特性来给时辰命名。子:子夜11时到第二天1时,这时候,老鼠最为活跃,"子"与