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陈延平 《河海大学学报(自然科学版)》1990,18(3):105-108
1 四元数范数的规范化多体系统动力分析计算需要对动力学方程及运动学微分方程组联立求解,要进行矩阵点积、义积、坐标变换,数值积分等计算机运算.算出广义生标及其一阶、二阶导数的终值等.这是确定多体系统姿态及动力分析的基本数据.系统内物体个数的多少,结构复杂的程度,积分步长的选取,计算方法的选取,计算机本身的字长等因素,将在不同程度上引起广义坐标 相似文献
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为了从含噪信号中准确高效地提取出旋涡脱落频率,采用基于Burg算法的AR模型谱估计对测量介质为水、流量范围为3~35 m3/h的涡街流量计输出信号进行分析,讨论AR模型阶次对旋涡脱落频率估计性能的影响,建立频率相对误差小于3%的AR模型最小阶次与旋涡脱落频率的拟合关系式.结果表明,基于Burg算法的AR模型谱估计对涡街流量计旋涡脱落频率的提取精度较高;AR模型的阶次对Burg算法的谱估计精度和计算效率有重要影响,应选用匹配的AR模型阶次对涡街流量计输出信号进行估计;AR模型最小阶次随旋涡脱落频率的增大而减小. 相似文献
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传统的钳工实操安排,学生在基本技能的练习中,极易疲劳,加上动作单调,内容枯燥,影响了学生实习的积极性。本文总结了钳工实操项目的特点,分析了教学中存在的问题和不足,并有针对性的提出了提高钳工实操教学质量的一些做法。 相似文献
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