基于光流传感器的四旋翼飞行器设计

采用Texas Instruments公司的TM4C123GH6PM单片机作为四旋翼飞行控制系统和光流数据处理的核心单元,将九轴传感器MPU9250的陀螺仪、加速度计和磁力计经姿态解算后的角度数据作为飞行控制系统的飞行姿态反馈,超声波传感器所测量的高度数据作为飞行高度反馈,优象光流传感器所输出的位置数据作为位置反馈,设计了一款新型四旋翼飞行器.实验结果表明,该四旋翼飞行器自主导航系统可以实现室内自稳、定高和定点飞行功能.     

Novell网上实现无盘的Win95启动

从实践角度详述了在Ｎｏｖｅｌｌ网上实现无盘Ｗｉｎ９５启动的安装设置过程。     

Novell网上实现无盘Win95启动

从实践角度详述了在Novell网上实现无盘Win95启动的安装设置过程     

文件分块和动态副本管理机制的容错控制方法

提出了一种基于文件分块访问的动态副本管理的容错控制机制,它根据邮箱服务器的可靠性指标决定文件的分块数目和选择合适的邮箱存储分块文件,并动态地调整邮箱服务器可靠性指标.     

基于空间自由度的3个线圈磁共振无线电能传输模型

传统的共轴磁共振电能传输模型存在空间位置自由度小的缺陷.分析传统模型的发射和接收装置在非共轴的条件下对电能传输效率的影响,提出一种改进的3个线圈磁共振无线电能传输模型.该模型成功地突破了传统共轴磁共振无线电能传输系统在空间位置上的限制,实验数据表明改进后的传输装置不仅提高了空间自由度,而且在轴线夹角-90°~90°范围内其最低效率较传统模式提高了43%以上,最高传输效率提高了5%.     

移动机器人滑模路径的跟踪控制

针对移动机器人的路径跟踪问题,基于反演思想设计了滑模路径跟踪控制器,并利用低通滤波器有效地减弱了控制过程中的干扰.由于该控制器的动态性能不理想,因此采用有界输入的方法对其进行控制律的改进,并简化了控制器的设计.仿真结果表明,改进后的滑模控制器跟踪效果良好,动态响应快,且保证了移动机器人的全局渐近稳定路径跟踪控制.     

基于物联网的电力线路漏电监控系统的设计

采用Cortex-M4微控制器STM32F407、GSM网络通信模块和固定IP主机作为硬件系统平台,构建了一个实时采集电力线路参数的无线监测与远程控制系统.该系统在对电力线路参数进行实时监测的同时,能够及时发现意外漏电事故并做出反应,尽可能地减少因线路故障而造成的人身伤害及财产损失.系统设计采用可视化编程,操作界面友好,GSM通信网络覆盖面广,监控距离不受限制,GPRS通信可免布线,方便快捷且实时性好.     

基于CPLD的SAA7113的初始化及其控制设计

为了实现对视频图像的采集和多格式输出,通常使用低速存储器存储所采集的图像信息.笔者介绍了视频解码芯片SAA7113的特点及其应用,研究了基于CPLD对SA7113的硬件电路配置结构的实现,并给出了使用VHDL语言通过I²C总线进行初始化控制的编程方法,从而实现了视频采集和使用8 MHz/s的低速存储器存储所采集的图像信息,并能根据需要由多种格式输出.     

一种基于USB总线的以太网接口卡技术

论述了基于USB总线的以太网接口卡的实现方法和技术,设计开发了符合USB1.1协议的10BASE-T以太网接口卡.硬件主要由韩国三星公司的S3C44B0X处理器、以太网接口芯片CS8900A和USB接口芯片PDIUSBD12组成,固件程序采用创维特公司提供的ADTIDE1000集成开发环境,用汇编语言和C语言编写完成.     

一种基于以太网的网络存储协议

存储区域网（SAN）采用光纤通道协议,提供了一种性能优越但价格昂贵的网络存储技术方案.随着千兆以太网技术的发展和不断成熟,研究基于以太网的低成本网络存储技术具有十分重要的实用价值.在基于以太网TCP/IP的网络存储协议中,iSCSI最有可能代替光纤通道协议工作,但它存在协议层次多、协议处理开销大、通信效率低的缺点.而HyperSCSI是一种直接建立在以太网协议基础上的网络存储协议,具有协议层次少、通信效率高的优点.文中首先介绍了该协议的实现机制和性能分析结果,然后在以PC机构建的网络存储系统中进行了测试,分析和测试结果表明该协议适合于建立中小规模的基于廉价以太网技术的网络存储系统.