控制能量受限下一类无限维线性系统的精确零能控性

本文计论在控制能量受限下一类无限维线性系统的精确零能控性问题,在一定的假设下得到了这类能控性的充要条件.     

分型能控的最小输入向量数与分型最经济结构综合解

本文给出了当状态矩阵A为已知时,满足分型能控条件的最小输入向量数。又给出了求解全部分型能控最经济结构综合解的计算步骤,并列举了计算实例。     

高阶滞后系统快速控制综合问题

本文对工业中常见的三阶长滞后系统用现代控制的理论设计了快速调节方案。在第一节至第三节中给出了状态预测公式和综合函数。在第四节中对一种特殊情况做了串级快速调节的方案并给出了方框图。最后把这些结果推广到更一般的情形。     

泛函分析方法在最优快速系统定性理论研究中的某些应用——一类算子方程最佳过程的定性理论

§1.引言动力系统的最佳过程可以导源于惠更斯原理。由惠更斯原理而建立的光的波动学说指出了光传播的最佳性,即光线以最短的时间进行传播。本文在惠更斯原理的基础上引用泛函分析的某些熟知结果来论证某类算子方程的最佳过程,即证明最佳快速控制的存在性、唯一性及可控条件。为此首先叙述惠更斯原理。惠更斯原理;动力系统在t t′时刻的状态,可以从它的t′时刻的状态导出,即首先从初始状态计算出在t′时刻的状态,然后由t′时刻的状态作为新的初始状态来计算t t′时刻的状态。参看文献。     

控制幅值受限下带扰动线性系统的能控性

研究控制幅值受限下定常离散线性系统在某类扰动作用下的能控性问题。给出了这类系统的初始状态有了发拍能控的条件；给出了系统完全的能控时，状态矩阵的特征值所要满足的必要条件，最后，对一类特殊系统给出了完全能控的充分条件。     

控制幅值受限下一类带扰动的线性系统能控性的研究

研究控制幅值受限下线性系统在某类扰动作用下的能控性问题，给出这类系统的初始状态x0有限时间能控的充要条件；给出了系统完全能控时，状态矩阵A的特征值所要满足的必要条件；最后，对一类特殊系统给出了完全能往的充分条件．     

非线性方程分枝解理论在线性系统状态观测器摄动分析中的应用

本文讨论用状态观测器反馈的系统当系统的模型受到摄动时,闭环系统的极点的摄动量的估计问题。给出了摄动量主部的表达式和最大摄动量主部的估计式。作者利用非线性方程分枝解理论对这些问题给予了统一的处理。     

带随机量测噪声的线性系统的初始状态线性最小方差估计的均方收敛性

一、引言设线性离散系统X(k+1)=GX(k),(1.1)Y(k)=CX(k)+V(k),式中G,C 分别为n×n,m×n 常阵,且G 为非奇异阵,V(k)为m 维随机量测噪声矢量,{V(k)}为零均值平稳白噪声序列,即EV(k)=0,EV(k)V(?)(j)=0,j≠k,j,k=0,1,…,EV(k)V(?)(k)=R,R 为m×m 非奇异常阵。X(0)=X_0为系统的初始状态,VarX_0非奇异,X_0与V(k)不相关,k=0,1,…。     

希氏空间中一类算子方程的最佳控制及其在分布参数系统控制中的应用

§1.问题的提出集中参数与分布参数的不少控制问题均可归纳为如下的算子方程的控制问题(参看文献[1]和[2]) Ax=Bu+f,(1.1)这里设H_1,H_2为实数域上的希氏空间,u∈H_1称为控制,x∈H_2称为状态,算子B是由H_1作用到H_2的可加算子,A是在H_2中作用的可加算子,这里设f∈H_2(关于可加算子的定义可参考文献[3])     

控制器资源—燃料受限下线性离散时间系统完全可控性问题

本文讨论当控制器资源——燃料受限时线性离散时间系统有限拍完全零可控问题,得到的主要结论是:系统(F,G)在控制器燃料受限下有限拍完全零可控的充分必要条件是:1°系统是Kalman意义下完全可控的;2°矩阵F的全部特征值的模皆小于1。