计算E型方杯压敏电阻最佳位置的一种有效方法

采用有限元法计算了Ｅ型方杯的挠度及应力分布，并从应力差计算出了压敏电阻设置的最佳位置．     

基于ARM的自主式机器人控制整体设计方案

针对风暴机器人原系统只能实现机器的简单智能活动,其主芯片MC68HC11A1FN只能实现简单的编程,且必须符合它自身的一些硬件设置等缺陷,提出了用ARM芯片实现系统控制,透过传感器来感知外部环境获得环境信息,再通过路径规划做出决策进行运动.同时,为了让机器人能够更好地完成任务,可以使外部计算机与机器人进行无线通信,借助外部计算机来做出决策,实现远程操作.新模型通过在机器人上加入GSM模块,使其实现自身的定位,并与无线通信模块结合实现导航控制.     

Web位置服务系统设计与实现

综合应用Ext JS、AJAX、MySQL等技术设计并实现了一个基于GPS/GPRS/Web的位置服务系统。它主要有移动终端、互联网络、数据网关、位置服务网站和电子地图等几部分组成。在系统实现过程中,为避免对特定终端的依赖,采用数据网关兼容多款终端方式接入系统;为减少电子地图对系统的侵入性,采用适配器模式调用电子地图。为解决B/S架构中实时性较差的问题,采用推送技术,将终端的位置信息推送到客户端浏览器。实践表明:它是一个能够兼容多款终端、为用户提供终端监控和导航服务的位置服务系统。