微机在深孔电解加工中的应用

本文从深孔电解加工机理出发,通过分析加工成形过程,推导出深孔电解加工的数学模型,对目前移动式圆柱形阴极加工深孔时存在的喇叭口问题,提出用微型机对加工过程进行实时控制方案,并给出应用效果。     

机器人问题求解系统

介绍一种综合考虑水平和垂直两个方向上冲突目标的机器人问题求解系统。该系统在理解自然语言基础上,生成行动规划,完成作业空间的动态划分并最终控制机械上实现规划,系统还能回答有关状态的提问。