弧面凸轮分度机构的精度分析与设计

运用微分几何法对空间凸轮分度机的构进行了输出分度精度分析，利用工程概率优化方法对弧面凸轮分度机构进行了精度设计。     

平行分度凸轮机构的精度分析

视平行分度凸轮机构各参数原始误差为随机变量，用概率统计推导了该机构进行误差分析与综合的通用公式；给出了计算机构各参数的误差影响系数以及在给定机构从动件许用误差时各参数误差分配的一般方法；分析了机构各参数以及从动件不同运动规律对输出精度的影响；通过实例分析，首次提出避免机冲击从而提高极限转速的设计思路。     

机构动力学最新发展动态综述

综合了近五年国内外发表的机构动力学研究文献!简要介绍了机构动力学五个重要方面的最新发展。     

蜗杆凸轮机构精确度分析

提出用作线增量法进行空间凸轮机构精确度分析的一般方法，以蜗杆凸轮机构为例进行了实例分析，在此基础上进一步提出确定该机构各构件尺寸公差的基本方法。     

一分度平行分度凸轮机构设计

分析一分度平行分度凸轮机构的啮合传动特性及内在设计规律，探讨该类机构实现一分度间歇传动的各种可能结构形式，结合工程计算实例编制了ＣＡＤ通用计算程序。     

机构型综合权函数方法

以成型鼓机构为例，研究了机构型综合与尺度综合的相互关系，提出一种型综合权函数方法。利用该方法可以把型综合与尺度综合有机地结合起来，得到由给定运动规律确定的机构最佳结构形式。结合子午线轮胎成型鼓的权函数，给出了应用实例。     

按死点位置综合曲柄摇杆机构的方法

本文系统地分析了具有死点位置的曲柄摇杆机构的尺度综合方法,着重研充了用程序设计法综合这种机构。文中列表给出了计算实例,采用设计程序所得的计算结果表明,这种方法是方便和有效的。     

考虑关节刚度机器人误差响应研究

用Kane方法建立了考虑关节处驱动电机与工作臂之间刚度和阻尼的3关节CP控制工业机器人关节误差响应方程。对不同关节运动规律配置时关节误差响应特性进行了研究,在此基础上提出了选择高速工业机器人关节运动规律的一般原则。