变刚度储能助力髋外骨骼设计及助力效果仿真

被动储能助力外骨骼充分利用人体自身能量,减少人行走时的能耗。针对目前被动储能助力外骨骼多采用定刚度关节,在分析人行走过程中关节能量流动特性及刚度变化特点的基础上,设计了一种被动变刚度储能助力髋关节外骨骼,建立了人–外骨骼耦合模型,仿真得到人体在平地上步行功耗最小的最优刚度,以及在变刚度条件下人体总功耗、大腿主要肌肉肌力变化。研究结果表明：外骨骼的不同刚度会影响穿戴者行走过程中的能耗,在下肢屈曲和伸展过程中分别采用最优刚度,可进一步减少人体能耗。该结果对被动外骨骼设计中的刚度需求具有重要参考意义。     

药用司盘—85

以金华地区工科所为主,衢州市试剂厂参加研制的药用司盘—85,已于去年十一月由省石化厅、卫生厅和金华地区科委联合主持通过鉴定。药用司盘—85,是一种优良的非离子型表面活性剂,可用作乳化剂、增溶剂、混悬剂、润滑剂等,在医药工业上用途很广泛,     

让课堂“动”起来

英语是一门语言,需要人们不断去交流与实践,传统英语教学将语言的学习公式化了,使学习变得僵硬,在黑板上只讲英语语法,枯燥乏味,学生很难有兴趣,也就无法提高课堂的效率.我们不能再让课堂局限于呆板地说教,而应想方设法使学生参与到课堂中来,成为课堂上真正的主角;我们不能再满足于说与教的安静的课堂,而是应该创设一个活动的、热烈的、充满交流的课堂,只有这样,才能让学生真正地融入到课堂中来,才能充分有效得发挥课堂的作用.