从5个控制点确定摄像机内参数与方位

主要讨论摄像机在运动过程中其内参数是未知的且可以发生变化时 ,如何通过5个控制点以及它们的图像点 ,来求解所对应的内参数和方位 .证明了下述结论 :已知摄像机平移运动前、后的两幅图像间的基本矩阵 ,当 5个控制点中任意 4个点均不共面且摄像机运动前、后两光心的连线不通过任一个控制点时 ,则可线性地确定摄像机运动前、后所对应的内参数和方位     

平面测量问题中单应矩阵的算法研究

在平面测量问题中,单应矩阵扮演着十分重要的角色。同计算机视觉中的其他问题一样,单应矩阵的计算对数据噪声极其敏感。本文系统地研究了求解单应矩阵的三种算法。首先分别给出了各种算法的理论推导;其次对每种算法都做了数值模拟实验,并分析和比较了实验结果。结果表明基于直线对应的算法比点对应算法更具有鲁棒性。最后我们还给出了真实图象的实验结果。     

芜湖长江大桥多媒体全景漫游

芜湖长江大桥多媒体全景漫游系统利用ADVR全景漫游技术,直接从真实场景照片出发,实现了高度真实感的实时交互漫游。ADVR全景漫游技术不需要3维建模,交互漫游实时,流畅,具有和照片一样的真实感,对软硬件平台的要求非常低,适合Internet上的低带宽VR应用。     

利用OpenGL扩展加速三维脑图像实时绘制

实时绘制三维脑图像的每一帧都要求非常大量的计算。本文讨论了一种基于OpenGL扩展的加速绘制方案，该方案利用标准的OpenGL扩展接口进行三维体绘制中关键步骤的实时处理。实验证明，通过这种加速方案不但可以达到实时绘制三维脑图像的要求，而且还可以交互调整分类函数。     

基于FMT的扩散张量成像脑白质纤维跟踪算法

扩散张量成像及脑白质纤维跟踪技术是目前惟一采用的活体、无创、三维显示脑白质纤维的成熟方法.针对扩散张量成像的特点,运用快速行进法产生基于体素的联合函数,并通过反向跟踪重建了脑白质纤维.实验结果表明,反向跟踪有效地解决了纤维的分叉问题,速度函数的改进使得跟踪的效率明显提高,而且结果也更加符合解剖结构.该算法的提出很好地解决了目前临床DTI数据可视化中的难题.     

从未标定图像恢复建筑物三维模型

利用建筑物中常见的平行直线和正交直线等特点,通过绝对二次曲线和消失点等射影几何量的计算,可以从未标定图像序列中恢复摄像机的内参数,然后恢复摄像机的方向和位置,同时恢复建筑物的三维欧氏几何模型(相差一个尺度因子)。此方法不需要摄像机预先标定,也不需要摄像机内参数保持不变。