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地空频率域电磁探测(Ground-Airborne Frequency-domain Electromagnetic Detection,GAFED),因通过无人机搭载接收系统进行空中数据采集,受到飞行因素以及环境因素的影响,引入随机噪声、尖峰噪声等环境噪声,影响数据质量。本文在数据预处理的基础上,提出了一种基于Robust-M估计的时窗叠加滤波方法,滤除随机噪声、尖峰噪声等,通过系数加权来消除或减弱异常点的影响。通过对该方法在模拟数据中的应用效果分析,发现相对于传统的平滑滤波方法,该方法可以有效压制随机噪声等环境噪声,在提高分辨率的基础上保证数据质量。最后通过对野外数据的应用效果,验证了该方法可进一步压制随机噪声与尖峰噪声,提高数据质量。  相似文献   
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为保证油气井的安全生产,需要准确掌握套管的损坏状况.采用线结构光视觉检测的原理,提出了一种基于激光扫描、视觉三维建模的井筒可视化检测方法.利用环形激光器扫描井筒,井下摄像机记录扫描结果,通过视频处理技术识别扫描结果,提取井筒特征参数,建立了三维数字化井筒模型.该方法缩短了仪器长度,采用非接触测量,解决了仪器容易遇阻的问...  相似文献   
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