蛙人推进装置建模及其推进器位置优化

针对蛙人体力消耗快、灵活性差等问题,提出一种配备浮力调节装置的可穿戴式蛙人推进装置,并对其推进器位置进行优化。以人体结构作为刚体建立六自由度运动方程,进而对该装置的水动力性能进行分析;通过FLUENT仿真得到方程中的水动力参数;将推进器合理位置作为约束条件,以直线潜行和回转运动所受的合外力最小为优化目标建立优化模型,解得随速度变化的最优位置点集。优化结果表明：优化后的推进器位置能够有效减小潜水的垂向速度并保持稳定的潜水状态。     

单片机测量三相无功功率方法比较

利用准确的功率测量公式推导出一种不含不对称误差的三相无功功率计算方法,并采用单片机交流采样技术实现,通过对３种测量计算方法比较,证明这种计算方法是正确的,具有一定的实用价值．     

浅议PB中数据窗口缓冲区与数据修改状态

文章描述了ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ中数据窗口缓冲区，详细介绍了数据窗口中行与列的修改状态以及ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ 提供的相关函数，并给出了几则应用实例。