带自调整函数的模糊控制器在直流电机调速系统中的应用

提出一种由带自调整函数的模糊控制器与二元函数的Lagrange插值算法相结合的控制算法，并将该算法应用于直流电机调速系统。详细论述和分析了该算法的实现过程和控制性能。自调整函数为指数函数，根据控制对象的具体情况和要求的不同，自调整函数中各参数可通过键盘进行调试。插值算法采用分片双二次Lagrange插值算法。在130SZK05型宽调速直流电动机上进行了调速实验，极大地改善了系统的控制品质的和稳态品质。     

6×2载货汽车承载桥提升机构

通过对6×2载货汽车悬架结构的分析,提出了1种将承载桥提起的新型技术,设计了1套提桥机构,为6×2载货车整车性能和使用性能的提高打下了基础。     

芦丁在大鼠体内的代谢产物鉴定与代谢途径分析

分析大鼠口服芦丁后血浆、尿液和粪便中的代谢产物并评价芦丁在大鼠体内的代谢途径。大鼠灌胃给予250 mg/kg芦丁后，采集血浆、尿液和粪便，以固相萃取法处理生物样品，利用超高效液相色谱-四级杆-静电场轨道阱质谱，以0.05%甲酸水(A)-0.05%甲酸乙腈(B)为流动相梯度洗脱，分别在正、负离子模式下采集各样品数据，通过高分辨提取离子流图和平行反应监测模式，结合色谱保留时间、质量测量、诊断离子等确定芦丁的代谢物并探究芦丁在大鼠体内的代谢途径。在正、负离子模式下共检测和鉴定了29种芦丁代谢产物，其主要代谢途径为甲基化、葡萄糖醛酸化、硫酸酯化及其复合反应等。建立了芦丁的整体代谢图谱，为其进一步的药效学评价及开发利用提供了参考依据，同时也为药物代谢鉴定研究提供了一种综合研究方法。