提高事业单位会计管理工作质量的措施探讨

随着我国社会经济体系改革的不断深化,事业单位会计工作成为事业单位发展的重中之重,国家有关部门也越来越重视事业单位的会计工作。事业单位作为社会经济发展的服务和组织机构,其会计工作开展的有效性与否直接关系到国家经济财产的安全与否,因此,在新经济环境下不断加强事业单位会计管理工作,提高事业单位会计管理工作质量对于事业单位服务、组织工作效率的提高,对于国民经济的可持续发展具有重要的意义。该文就基于此背景下展开对事业单位会计管理工作相关问题的探讨与研究。     

轮式管道机器人过弯动态特性分析

为了详细地了解管道机器人过弯时的动态特性,设计了一种全驱动轮式管道机器人。基于坐标转换法,分析了机器人过弯时质心与管道中线的相对距离Δx发生变化对机器人运动特性的影响;基于力学虚功原理,分析了机器人过弯时Δx发生变化对机器人受力情况的影响。通过Adams软件对机器人过弯过程中的运动状态和受力情况进行了仿真,经分析发现管道机器人在过弯过程中,Δx先快速增大后略低速减小,在运动特性方面,随着Δx增大,外驱动轮运动速度随之增大,内驱动轮运动速度则有所减小。当内驱动轮速度达到最低时,外驱动轮与内驱动轮的速度之比会发生小幅度波动;在受力情况方面,随着Δx增大,内、外驱动轮与管壁的接触力随之增加,此仿真模型中,在入弯阶段外驱动轮和内驱动轮与管壁接触力大小之比为1.4,出弯阶段此接触力之比约降为0.9。从平稳性角度来看,与入弯和出弯两个阶段相比,过渡阶段在运动和受力上均相对不稳定,故当机器人过弯时,将Δx的变化纳入运动分析方程有利于获得其更加精确的动态特性。     

可充电混合立体公交车库结构设计及控制系统

针对现代城市停车难以及新能源车辆充电不便的问题,以巷道堆垛式车库为基础设计了一种具有充电功能的混合立体公交车库,车库包括车辆识别系统、停车系统、控制系统、充电系统以及人机交互系统五部分。首先从整体结构和工作原理介绍本文所设计的车库;然后对车库的二层可升降停车单元进行了设计并对支撑装置进行分析。随后根据存取车流程以及具体工作环节对混合立体车库控制系统所包括的硬件和软件进行了设计;最后搭建了混合立体车库的样机,通过对车辆模型的存取证明了此设计的可行性。结果表明此设计充分利用了空间,提高了装置的停车数量,安装相应充电系统丰富了立体车库的功能。所设计的车库不仅有较高的自动化程度而且车库的各组成结构稳定可靠。投入生产使用后能有效解决城市面临的停车难和充电不便的问题。     

安全完善度等级SIL的概念与划分原则研究

安全完善度等级(Safety Integrity Level,SIL)是标识安全相关系统安全性要求的重要概念,它主要是根据系统安全功能一旦失效可能造成后果的严重程度及事故的发生频率进行划分.在轨道交通安全相关产品的设计开发过程中,需要根据SIL的高低确定设计开发团队的组成和所采用的设计方法,系统的安全防护措施等.目前,我国轨道交通行业在应用SIL概念时,存在一些误区,比如认为SIL越高越好,把某个产品或是系统描述为可以达到某个SIL等级要求.本文基于国际轨道交通安全标准对于SIL的定义,澄清了一些错误使用SIL的概念,总结了安全完善度等级的划分原则和方法,方法包括定量和定性两种,并通过实例加以说明.     

液体管道弯头泄漏建模与仿真研究

由伯努利方程、连续性方程等方程组成的方程组表明当流场入口总压强、流场出口静压强一定时,管道内外静压强差、泄漏孔直径大小、无泄漏时管道输送速度等将影响泄漏流场特性.基于FLUENT的输水管道弯头漏流场数值模拟数据表明当流场入口总压强、流场出口静压强一定时,管道内外静压强差与流场入口速度、泄漏速度、泄漏率呈正相关,与流场出口速度、流场入出口压强差呈负相关.输水管道弯头泄漏流场研究以及数值模拟所得结果将为液体管道的泄漏检测、定位技术研究提供重要参考.     

高速公路对通过区的环境影响研究进展

从高速公路建设项目对通过区生态环境、环境空气、环境噪声和社会环境影响的特点入手,综合分析了高速公路施工期及营运期对通过区环境破坏及污染的强度、范围和来源,可对高速公路的规划设计、施工、运营管理起指导和借鉴作用,最大限度地消除或减轻高速公路建设所产生的负面影响。     

巷道堆垛式混合车库设计及存取策略分析

为了缓解城市公共交通车辆停车压力,改变立体车库利用率低的状况,设计了一种巷道堆垛式立体混合公交车库,分析了现有巷道堆垛式立体车库的优缺点,提出了混合车库结构方案,介绍了载车板、搬运器、堆垛机、车库主体的结构形式,阐述了巷道堆垛式立体混合公交车库的存取车原理.通过建立在连续存或连续取k辆小汽车时,以堆垛机存/取耗时为目标函数,搬运器单搬运及双搬运的数学模型,得出双搬运耗时明显低于单搬运的结果.对车库存取策略的分析主要围绕搬运器的不同搬运方式进行,因此研究结果对多搬运方式下车库存取策略的研究有一定的参考价值.