面向鲁棒控制的l1中心估计算法及其误差界

分析了具有ｌ１误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题，对系统假设的先验信息是未知系统的脉冲响应函数控制稳定，并且假设实验数据具有有界噪声干扰的一般输入响应样本，提出了中心估计算法，分析了其最不利情况的误差界限，所给算法和辨识结果是面向鲁棒控制的。     

散堆装货物超载原因分析及对策

散堆装货物的超载问题是铁路运输企业一直致力研究的问题,本文根据现场的实际情况对散堆装货物的超载原因进行了详细地分析,并提出了解决超载问题的相应对策。     

企业组织管理并行工程

从管理科学角度，论述了并行工程的基本原理，分析了传统组织管理模式在市场竞争中的不利因素，提出了一个面向并行工程的组织管理模式框架，并就其结构，机制，方法以及支撑环境进行了探讨。     

多媒体光盘的设计与制作

多媒体光盘是当今世界上最先进的多媒体技术。根据制作多媒体光盘的经验,就多媒体光盘的选题、设计和制作过程并对其应用范围及发展前景作了简要论述。     

Web页面藏文版式规范解决方案

浏览器的藏文字体显示的版式规范是建立在Microsoft提供的IE基础之上,利用IE的ActiveX Control扩展特性以及Windows操作系统对True Type字体的底层基础设施,在应用层上实现了浏览器中藏文字体信息的显示时的藏文版式规范.     

盆位孤立肾l例报道

患者男性 ,38岁。因反复腰部酸痛10a ,加重伴尿频、尿急半月就诊。尿常规 :白细胞( ++) ,蛋白( +) ;B超所见 :双侧肾脏区域均未探及正常肾脏结构。膀胱充盈尚可 ,其内未见异常。于膀胱右上方显示一大小约9 0cm×5 9cm×5 1cm的肾脏声像 ,其轮廓饱满 ,内部结构尚清晰 ,集合系统无分离(图1)。B超诊断 :孤立肾异位于盆腔。排泻性尿路造影检查提示 :①单侧盆腔异位肾并左侧输尿管走行畸形 ;②右侧肾脏及输尿管缺如。讨论孤立肾及异位肾均为肾脏先天性异常发育。孤立肾系指单侧肾脏缺如 ;异位肾则是由于肾血管位置异常 ,使肾在胚胎发育过程中不…     

C60吡咯烷衍生物的合成研究

通过加成反应对富勒烯进行化学修饰引起了合成化学家的广泛兴趣.研究表明,C_(60)具有缺电子烯烃的性质,可以发生一系列的环加成反应.这类反应主要包括[4 2],[3 2],[2 2]和[2 1]型 其中,通过亚胺叶立德与C_60发生的1,3-偶极环加成反应([3 2]型)形成N-取代的和N-未取代的C_(60)吡咯烷衍生物是用于C_(60)化学修饰的最重要方法之一,也是C_(60)化学修饰的热点之一,这类衍生物含有NH或其他活性官能团,可以进一步进行2次衍生化,得到在材料科学和技术中有潜在应用的目标分子.亚胺叶立德的来源很广泛,一种比较简单和有效的方法是在氮气流保护下,回流醛和α-氨基酸的甲苯溶液.Maggini及其同事首先利