弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

AWGN信道基于高阶调制的LDPC码译码算法研究

介绍了AWGN信道基于高阶调制的软解调算法，研究了LDPC码的和一积译码算法原理，并对高阶调制的和一积算法及其简化算法进行了研究与性能仿真．仿真结果表明采用高阶调制的λ-min和-积简化算法译码在降低了译码复杂度的同时可实现高速率数据的可靠传输。     

非线性系统神经网络控制器 BP 算法的改进

对非线性系统神经网络控制器提出了一种改进的误差反向传播算法。该算法引入一维参数寻优法,预估神经网络连接权系数学习步长,减少了步长选取的盲目性,避免了学习过程陷入局部极小的可能性,并以二自由度机器人为对象,进行了神经网络控制的仿真研究。     

提高光电编码器分辨率的电路设计与分析

本文论述了提高光电编码器分辨率的电路设计方法,其中包括二倍频和四倍频电路的设计。同时,对各种类型的电路进行了比较和分析。