“七大”前后关于发展对外经济交往的一些论述

1941年5月,经中共中央政治局批准的《陕甘宁边区施政纲领》中就提出:“在尊重中国主权与遵守政府法令的原则下,允许任何外国人到边区游历、参加抗日工作,或在边区进行实业、文化与宗教的活动。”1944年8月,在中共中央《关于外交工作指示》中又指出:“在经济方面,在双方有利的原则下,我们欢迎国际投资与技术合作,我们首先要求国际工业合作委员会的继续合作。”同时还指出:“我们应一方面加强民族自尊心自信心,而不是排外,另方面要学习人家长处,并善     

浅谈现代企业财务管理的创新

现代企业财务管理面临经济全球化、市场国际化的新形势要求，应该从融资管理、资本结构优化、风险管理方法以及财务分析内容等方面，通过更新观念、加强培训、加快信息网络建设、建立内控机制、优化资源配置、建立预警系统等措施进行创新。     

浅谈现代企业财务管理的创新

现代企业财务管理面临经济全球化、市场国际化的新形势要求,应该从融资管理、资本结构优化、风险管理方法以及财务分析内容等方面,通过更新观念、加强培训、加快信息网络建设、建立内控机制、优化资源配置、建立预警系统等措施进行创新。     

“天元计划”的提出和实施

日本帝国主义的侵略,使荣家企业遭到了空前的浩劫;1938年2月荣宗敬的逝世,又使统一的荣家企业集团开始解体。面对无情的现实,荣德生痛心,但没有灰心。他期待太平盛世早日到来,使他们兄弟创设的事业得到恢复,并进一步作新的开拓。“天元计划”的提出和实施,就是他在生命的最后十年间为发展我国民族工业作出的又一贡献;而“天元计划”的最终流产,又再一次证明要想在半殖民地半封建的旧中国发展资本主义,只能是一种难以实现的主观愿望。     

非均匀有理B样条的挖掘机器人 作业过程中自主避障控制

为解决挖掘机器人在作业过程中遇到大障碍物时无法及时调整动作的问题,提出一种基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线的轨迹规划方法.利用3次NURBS曲线插值实现特定的挖掘曲线,在与大障碍物发生碰撞时,通过调整权重因子改变挖掘机器人的局部挖掘轨迹,并且保证轨迹具有良好的平滑性和连续性.仿真实验表明:所提的轨迹规划方法能够实时调整铲斗位姿,进而改变挖掘路径,使挖掘机器人成功避开障碍物,实现自主平滑挖掘.     

液压挖掘机工作装置建模分析与仿真

针对液压挖掘机运动学和动力学建模复杂过程,以某型6 t挖掘机工作装置为研究对象,利用SimMechanics对机械结构进行快速建模,从而代替运动学模型获得挖掘机机构模型.采用Pro/E软件对液压挖掘机工作装置建立三维模型,将其导入ADAMS环境中,并对比验证作业结果.在ADAMS软件中,对挖掘机工作装置进行动力学仿真,得到液压挖掘机的工作特性曲线.仿真结果表明:理论上添加的载荷能够体现在各个驱动关节处受力变化中,相比其他阶段,在挖掘阶段关节受力矩变化影响较为复杂.     

三氧化二砷对小鼠实体瘤抑瘤作用的实验研究

建立肝癌实体瘤小鼠模型,观察不同浓度的三氧化二砷(As2 O3)对实体瘤小鼠瘤体重量的影响,检测实体瘤小鼠白细胞(WBC)数量,并进行骨髓涂片检查,了解As2 O3对骨髓造血功能的影响.结果表明低,中浓度As2 O3治疗肝癌实体瘤小鼠的瘤体重量明显减小,抑瘤率分别达39.3%和24.4%,与对照组相比有显著差异(P＜0.01和P＜0.05);高浓度As2 O3治疗肝癌实体瘤小鼠的瘤体重量减小不明显,与对照组相比无显著差异(P＞0.05).低、中浓度As2O3治疗肝癌实体瘤小鼠外周血WBC数量明显增多,骨髓涂片检查发现有核细胞增生活跃,粒红比例正常,巨核细胞多见,说明治疗量的As2O3对骨髓造血功能无抑制作用.