静电陀螺支承系统的内模控制

针对静电陀螺支承系统超前-滞后PID控制器参数确定过程的复杂性,引入反馈控制器处理不稳定对象,处理后的对象采用一种改进的内模控制方法,推导了内模控制静电支承控制器的传递函数和系统闭环传递函数.结果表明,控制器可由新的稳定对象的逆、不稳定分量和一个低通滤波环节相乘得到,确定过程简单.给出了MATLAB环境下的仿真实验,仿真结果表明,采用内模控制的静电陀螺支承系统跟踪无静差,控制效果良好.     

如何建立医院信息系统应急预案

对建立医院信息系统应急预案的主要问题,如应急预案编制的依据、原则、内容、演练、修订等进行了分析,提出了日常工作中应注意的事项。     

关于建立煤巷锚杆支护决策咨询系统的探讨

根据晋城煤业集团锚杆支护的现状，分析了建立煤巷锚杆支护决策咨询系统的必要性和可行性，简要阐述了咨询系统的总体结构，并就如何实现煤巷锚杆支护决策咨询系统提出了建议。