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了一类具有不匹配不确定项线性系统的鲁棒控制问题,提出了一种新的控制方法,此方法通过对输入矩阵的分解,达到控制更广泛的一类不确定性系统。此方法对系统鲁棒控制器的设计依赖于一类Riccati方程的解。 相似文献
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主要介绍了对车削力测试实验系统进行改造的方法,并对改造后的测试系统的基本工作原理、硬件和软件设计等方面进行了详细的阐述,此外,对刀具车削力CAT系统的简捷性、快速性、准确性、可靠性等特点进行了分析。试验表明,该系统灵敏度高抗干扰能力强,数据处理精确度高,有效地提高了测试精度及测试效率。 相似文献
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