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1.
郭天石 《四川理工学院学报(自然科学版)》2002,15(1):5-10
研究了在控制工程中常用拉普拉斯变换式的特点,对常用控制工程教材所附拉普拉斯变换表中的一些不完善之处进行了分析和订正。给出了检验原函数准确表达的方法,对MATLAB软件的某些符号运算结果提出了质疑。 相似文献
2.
郭天石 《四川理工学院学报(自然科学版)》2004,17(3):1-5
提出了在MCS-51/96系列单片机中使用堆栈子程序,利用循环指令进行延时的延时计算公式及计算程序,计算结果与实验一致。 相似文献
3.
郭天石 《四川理工学院学报(自然科学版)》1998,(2)
使用坐标变换,将双线性系统中的倍增控制项和叠加控制项重新组合成与线性系统有相同形式的非线性系统。系统的控制矩阵是状态变量的非线性函数矩阵。采用等价控制和趋近律方法设计变结构控制律,控制律白等价控制和取决于趋近律的变结构控制两部分组成,构成状态变量的非线性反馈。给出了一个三阶系统数字例子的计算机仿真结果。 相似文献
4.
郭天石 《四川理工学院学报(自然科学版)》2004,(Z1)
提出了在MCS-51/96系列单片机中使用堆栈子程序,利用循环指令进行延时的延时计算公式及计算程序,计算结果与实验一致。 相似文献
5.
郭天石 《四川理工学院学报(自然科学版)》2004,(4)
提出了在MCS-51/96系列单片机中使用堆栈子程序,利用循环指令进行延时的延时计算公式及计算程序,计算结果与实验一致. 相似文献
6.
郭天石 《四川理工学院学报(自然科学版)》2000,13(3):6-12
双线性系统可以广泛的自然描述工程(例如机械、电气、化学等)、社会经济、生态、生物等过程中的许多现象,它还可以近似一大类严重非线性系统,其近似精度比传统的线性近似高得多。变结构控制理论作为一种先进控制方法,在解决非线性系统的控制方面显示出巨大的优越性和潜力。文章介绍了用变结结构控制方法对双线性系统进行控制的研究方面的工作。 相似文献
7.
郭天石 《系统工程与电子技术》1997,(12)
在标准型双线性比例变结构系统循环进位控制的基础上,研究这种系统的比例—微分变结构控制。采用时间采样循环和状态变量循环的双进位控制算法,使系统的微分方程成为能分离变量和递推求解的一阶微分方程组。从减小系统失调误差的最终控制目的出发,提出了状态变量分量的步进置换概念。使用旋转算子表达比例—微分变结构的切换。用统一的时钟信号实现控制策略中的三种变换。给出了控制策略的结构图。 相似文献
8.
郭天石 《四川理工学院学报(自然科学版)》1997,(3)
研究了一般双线性比例一微分变结构控制系统中控制律的构成方式。通过定义排序截尾算子Ωm,左旋移位算子Lj和右旋移位算子Rj等构成选排式、循环式和固定式等几种比例-微分变结构控制律。通过状态反馈实现用m个控制量对以(n>m)个被控量的控制。以一个三阶系统为例,对初位绝对位固定而取不同符号组合时各种比例-微分控制律的控制性能进行了仿真实验,给出了仿真曲线。 相似文献
9.
郭天石 《四川理工学院学报(自然科学版)》2006,19(1):42-45
给出了基于LabVIEW的虚拟信号合成图示仪的设计方法。利用该图示仪可以方便地研究信号特征量的变化对合成信号波形的影响以及对特征量的定量测定方法。 相似文献
10.
郭天石 《四川理工学院学报(自然科学版)》1997,(2)
研究了一般多输入双线性系统的比例一微分变结构控制,引入排序截尾算子Ωn使控制与状态变量中前m个绝对值较大的分量及其导数成比例,实现用m个控制量对周m≤n)个被控童的控制。得出了这类系统的稳定性条件。给出了这种控制策略的结构图。 相似文献