托盘搬运机械手的设计与研究

为了使印刷电路板托盘人工搬运实现自动化,通过分析人工搬运PCB托盘的流程及机械手的工作原理,设计了几种不同结构的机械手,通过比较分析选取了搬运PCB托盘的机械手方案,并利用Pro-E三维建模软件进行了结构设计。现场运行表明该托盘搬运机械手能够可靠抓取PCB托盘,完成整个搬运生产工艺,实现了托盘的自动化生产。     

基于BWM与改进熵-TOPSIS法的PCB自动装壳生产线方案评价

为解决在生产线设计过程中设计人员对设计方案意见不统一的问题,建立了生产线的多准则群组决策评价模型。采用BWM(Best-Worst Method)获得主观权重,将改进熵-TOPSIS法中各指标对生产线方案评价取值范围中的边界值作为正、负理想解,用基于最小熵原理结合主、客观权重,将该评价模型应用到某公司的PCB自动装壳生产线的运输方案评价中,评价结果与生产应用结果一致,验证了该评价模型的可行性与合理性。