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提出一种编织分叉结构管状编织物的变轨道式二维编织机设计方案,研究该编织机在3种编织状态时携纱器和牵引机构的运动规律。以单个携纱器为研究对象,在一个矩形轨迹槽周期内,建立编织角和携纱器相对于芯轴的旋转角度的关系式;根据该表达式,分析牵引过程中编织点高度的变化规律;采用调整芯轴移动速度的方式来减少因矩形编织轨迹槽导致的编织点高度的波动幅度。通过Matlab软件进行仿真验证,结果表明,调整芯轴移动速度可以减小编织点高度波动幅度。 相似文献
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针对在自然交通场景中道路不同种类目标的边界框大小差异巨大,现有实时算法YOLOv3无法很好地平衡大、小目标的检测精度等问题,重新设计了YOLOv3目标检测算法的特征融合模块,进行多尺度特征拼接,对检测模块进行改进设计,新增2个面向小目标的特征输出模块,得到一种新的具有5个检测尺度的道路目标多尺度检测方法YOLOv3_5d.结果表明:改进后的YOLOv3_5 d算法在通用自动驾驶数据集BDD100 K上的检测平均精度为0.5809,相较于原始YOLOv3的检测平均精度提高了0.0820,检测速度为45.4帧·s-1,满足实时性要求. 相似文献
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