遭受执行器攻击的工控系统输出反馈滑模控制

针对工业控制系统存在测量噪声及外界执行器攻击问题,提出一种基于无偏状态估计的输出反馈离散滑模控制方法。在执行器攻击存在的情况下,构造等效滑模控制律。由于攻击信号与系统状态未知,通过引入无偏状态观测器从遭受噪声干扰的传感测量数据中获得系统真实状态的最小方差无偏估计量。在此基础上,利用一步延时攻击估计得到攻击信号的近似估计值,使所设计的鲁棒滑模控制律得以实现。给出了在此控制律作用下滑模面的收敛性分析及闭环系统最终有界稳定的证明。数值仿真实验结果验证了面向执行器攻击的无偏状态估计器的有效性,也表明与传统滑模控制方法相比,提出的输出反馈滑模控制方法对执行器攻击具有更强的抑制力,能够有效提高系统的鲁棒性能。     

浅谈水利工程人工砂石技术的问题与对策

近年来,随着我国水利工程建设的不断发展,人工砂石技术得到了有效的应用,但在此技术的运用过程中,也逐渐出现了乱采滥挖砂石的现象等,不利于资源的有效应用,水利工程的建设过程中,因为要用到大量的砂石骨料,致使我国的天然砂石逐渐枯竭,于是新时期发展中人工砂石技术适时而出,为水利工程的建设提供了新的建筑材料,但在此发展过程中,因为很多从业者缺乏相关的专业知识等,出现了无任何依据的工艺设计,致使水利工程相关的材料市场上出现了大量劣质及不成熟设备,极易引发工程事故,该文将从对水利砂石技术实施中存在的问题入手,对其针对性对策进行积极探究.     

试论多因素无交互作用方差分析中数学模型的建立与应用

现实问题和科学实验中很多现象的发生或变化是多个因素共同作用的结果,因素之间有些相互没有影响,有些是交互影响的,针对不同情况可以通过试验利用数学模型分析和解决这些问题。本文论证了多因素方差分析无交互作用建模的条件和基本原理以及显著性检验方法。在多因素方差分析中,不仅可以检验各个因素对对因变量作用的显著性,而且还可以检验因素与因素之间共同影响对因变量的作用的显著性,进而得出正确的评价结果。