基于EtherCAT总线的ROV控制系统设计

有缆水下机器人(ROV)在水下打捞、故障排除、海洋石油勘探与开发、矿物资源开采以及军事等方面均有着广泛的应用前景。水下机器人运动控制的核心是嵌入式计算机系统,它需具有实现运动控制算法、数据采集、与外设进行通信等功能。随着水下机器人的不断发展,对其性能以及灵活性、扩展性等提出了更高的要求,而这主要体现在控制核心的运算能力以及通讯速率等方面。本文利用德国Beckhoff公司的EtherCAT总线以及嵌入式控制器,结合自主研发的软件应用程序,提出一套高运算能力与高通信吞吐速率的设计方案,并实验成功。     

我国高校基建工程项目合同管理研究

近几年。随着“211工程”“985工程”等项目的陆续实施。以及高校招生数量的逐年增加，我国高等教育事业得到迅速发展，高校基础设施建设的规模也在不断扩大，高校基建工程项目的管理模式正面临着全面革新。通过系统分析我国高校基建工程项目特点，并结合目前其合同管理的现状和存在的问题．总结出有效提高管理水平的途径和方法，切实做到合理发展、科学发展，推动高校基建工程项目合同管理水平不断提高。