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X射线脉冲星自主导航(XNAV)中,时间测量与转换误差会对导航精度产生不可忽视的影响. 本文在对XNAV算法研究的基础上,进一步研究了利用差分抑制时间测量与转换误差对导航精度的影响. 研究结果表明:双差能有效抑制时间测量误差对导航精度的影响,但是无法抑制时间转换误差对导航精度的影响;三差既能有效抑制时间测量误差对导航精度的影响,也能有效抑制时间转换误差对导航精度的影响. 相似文献
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为了提高标准Unscented卡尔曼滤波(UKF)计算效率,本文对标准UKF采样点计算方法进行改进,使状态更新过程中的多次积分过程简化为一次积分过程,并证明了标准UKF和改进UKF的等效性.计算机仿真结果表明,在计算精度一致(位置确定精度约为70m,速度确定精度约为0.005m/s)的情况下,改进UKF的计算效率是标准UKF的5倍. 相似文献
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