智能天线与多用户检测的联合抗干扰模型构建

联合抗多址干扰技术是目前移动通信技术研究的热点.将智能天线与多用户检测技术相结合可抑制相干干扰,改善系统的误码率性能,提高移动通信系统的有效性与可靠性,优化无线资源的利用率.提出了采用智能天线接收后进行多用户检测的CDMA系统模型,并引入基于LMS算法的自适应滤波器来消除窄带干扰.Matlab软件仿真结果表明,联合抗干扰模型较好地提升了误码率性能.     

狼兵狼人刍议

狼兵之称的来历大体有三说：族称说、族落群体说和官称说。“狼”可能是某种译音，但不可能是“郎火”之音转化而成的。     

基于光流传感器的四旋翼飞行器设计

采用Texas Instruments公司的TM4C123GH6PM单片机作为四旋翼飞行控制系统和光流数据处理的核心单元,将九轴传感器MPU9250的陀螺仪、加速度计和磁力计经姿态解算后的角度数据作为飞行控制系统的飞行姿态反馈,超声波传感器所测量的高度数据作为飞行高度反馈,优象光流传感器所输出的位置数据作为位置反馈,设计了一款新型四旋翼飞行器.实验结果表明,该四旋翼飞行器自主导航系统可以实现室内自稳、定高和定点飞行功能.     

无线传感器网络能效路由协议的研究进展

能效是无线传感器网络路由协议研究的热点与重点.介绍了无线传感器网络能效路由协议的发展状况,分析了协议的容错性、健壮性等指标,并给出了协议的各类应用场景.结合协议的研究现状,指出了能效路由协议未来的研究方向,对无线传感器网络路由协议的研究起到一定的指导作用.     

网络工具在学生管理工作中的应用

随着网络的普及,网络工具给学生管理工作带来了新的机遇,本文以QQ、电子邮件、飞信和博客四种网络工具为例,介绍了这四种网络工具在学生管理工作中的实际应用。     

汕头海湾高尔夫球场绿化设计构思

从功能需要、人文景观、地域特征、自然生态环境4个方面，探讨了汕头海湾高尔夫球场绿化设计的模式。     

实值化的4阶累积量切片测向算法

4阶累积量切片测向算法由于具有盲高斯特性,提高了算法的测向性能,其4阶累积量的引入增大了算法的运算量.针对算法运算量大的问题,阐述了4阶累积量切片应用酉变换实值化方法简化运算的原理.提出利用实值化方法对4阶累积量切片进行数据重组,利用实数运算来降低算法的运算量,仿真实验验证了算法在保证测向性能的同时降低运算量.     

基于时域有限差分法的手机辐射计算分析

采用时域有限差分法,构建了手机与人体相互作用的模型.在频率为1 800 MHz下计算了手机上涂敷碳纳米管复合物吸波材料前后对电磁辐射的比吸收率SAR,并由此得到天线辐射方向图.计算结果表明：手机上涂覆碳纳米管CNTs复合物吸波材料可以降低手机比吸收率值,对天线辐射方向图影响很小.     

移动机器人滑模路径的跟踪控制

针对移动机器人的路径跟踪问题,基于反演思想设计了滑模路径跟踪控制器,并利用低通滤波器有效地减弱了控制过程中的干扰.由于该控制器的动态性能不理想,因此采用有界输入的方法对其进行控制律的改进,并简化了控制器的设计.仿真结果表明,改进后的滑模控制器跟踪效果良好,动态响应快,且保证了移动机器人的全局渐近稳定路径跟踪控制.     

基于观测距离的EKF和UKF目标跟踪方法对比

分析了EKF和UKF的基本原理，并对基于观测距离的EKF和UKF的目标跟踪方法进行了对比.利用Matlab软件对2种方法进行仿真，结果表明UKF对真实轨迹的拟合效果优于EKF，且UKF的误差变化小，收敛性比EKF好.