基于SMC和最优电流矢量的无刷直流电机矢量控制

传统无刷直流电机运行时存在启动抖动明显、转矩脉动大等问题，为解决这些问题，提出采用SVPWM空间矢量脉宽调制策略，运用滑模控制替代转速环PI控制，同时在q轴电流环注入最优电流矢量控制方案。通过搭建仿真模型及仿真结果分析可知，相对传统控制策略能够有效降低启动超调、抑制换相转矩脉动和提高动态响应能力。