面向变电站智能消防机械臂的高精度运动学模型研究

为了解决变电站智能消防前端执行机构灵活性不足、定位精确度低等问题,本文建立了面向变电站智能消防机械臂高精度运动学模型.首先将机械臂通过主体结构简化,转换为刚体连杆模型,并基于Denavit-Hartenberg法的齐次变换矩阵来描述机械臂相邻两连杆的空间关系与运动轨迹.接着在此基础上,提出一种利用机械臂连杆模型几何约束...     

基于波形匹配的高压输电线系统故障诊断优化算法

准确高效的高压输电线故障诊断对加快故障后系统恢复速度、进而确保系统安全稳定运行具有重要意义.高压输电线故障诊断问题主要包括故障类型识别、故障测距和故障时间识别.本文将该问题描述为优化问题来求解,即将故障诊断问题中待求解的量如故障距离和有待估计的量如过渡电阻作为故障假说里面的未知参数,以故障后的实际波形和期望波形的差异度最小化作为优化目标.在此基础上构建了包括离散和连续优化变量的混合优化问题,可以同时获得故障类型、故障距离和故障时间.采用了近年来提出的一种高效的启发式优化算法─和声搜索算法来求解这一优化问题,并根据问题的特点对该算法进行了改进.最后,用算例系统的仿真结果来说明所提方法的正确性和有效性.     

一种基于有向图的配变轮换序列自动生成方法

配变轮换实现了被更换可用配变的再次利用,能有效降低配变改造成本.通过引入有向图,利用有向边准确描述了配变增容和减容的需求,并基于有向图单向连通路径、最大环路径和最长路径等提出配变轮换序列自动生成方法.算例分析表明,所提方法能求解"阶梯式"和"推磨式"配变轮换序列,能分析轮换序列中配变新增数量、闲置数量以及拆装次数,有利于分析配变轮换成本.     

改进的自适应多目标粒子群算法

边界处理和全局最优引导者选择操作对多目标粒子群算法的性能有重要影响,在考虑不同操作方法特征的基础上,提出了改进的自适应多目标粒子群(multiobjective particle swarm optimization,MOPSO)算法.当算法陷入局部最优时,启用交叉变异操作;当算法收敛性停滞时,轮换修剪边界处理和指数分布边界处理操作;当算法多样性停滞时,轮换反比于拥挤距离和反比于控制粒子数目的全局最优引导者概率选择操作.标准测试函数以及柔性交流输电系统(flexible AC transmission system,FACTS)装置优化配置问题的仿真结果验证了所提算法的有效性.     

光伏并网逆变器电流线性调节器研究进展

 光伏并网逆变器是光伏电源与电网连接的电能转换与控制设备, 对并网点电能质量控制起着关键作用。目前光伏并网逆变器中电流控制策略众多, 调节器种类繁多, 各种调节器从结构、实现手段及控制效果上相差较大。本文针对光伏并网逆变器直接电流控制策略的线性调节器(主要包括比例积分、比例谐振、无差拍调节器)进行比较, 分别从算法优缺点、实现容易程度、实时性、稳态误差等进行评价, 探讨3 类调节器未来的研究和发展方向。