基于ADAMS的电磁驱动球形机器人运动仿真研究

提出了一种双电磁线圈驱动球形机器人驱动原理:通过电磁磁芯与永磁磁钢的吸引或排斥力,带动内部驱动机构绕主轴旋转,实现球形机器人的前进和后退；由电机带动飞轮一起旋转,实现电磁驱动球形机器人的转向运动,两种运动的合成即可实现球形机器人的全向滚动.通过对球形机器人越障能力和爬坡能力进行理论分析,研究了等效摆质量m与球形机器人质量(M+m)的比值以及等效摆的长度r与球形机器人半径R的比值对球形机器人性能的影响.基于ADAMS虚拟样机技术,对球形机器人的运动性能进行了仿真实验研究.     

基于CDT远动规约的CRC检错码的分析及实现

详细介绍了实际中经常用到的一些差错控制方法,提出了一种基于CDT远动规约的CRC计算原理及实现方法,并给出了CRC检错码在8051单片机中软件实现的源代码．与目前采用的查表法比较,不需要存放余数表的高速存储器,减少了时延,从而达到提高传输效率的效果．     

基于S变换的机载雷达稳健空时自适应算法

非均匀杂波环境中的离群点会导致空时自适应处理(space time adaptive processing,STAP)性能的下降。针对此问题,该文提出一种新的基于S变换的稳健STAP(S transform STAP, ST-STAP)算法。该算法主要利用杂波和离群点的S变换在时频平面上分布特性的不同来实现非均匀杂波的抑制。ST-STAP算法首先将样本数据对应的快时间序列作S变换得到时频分布矩阵,舍弃部分高频分量以去掉离群点的影响,然后用时频矩阵的剩余部分计算相关矩阵和自适应滤波权。蒙特卡罗实验证明ST STAP方法的稳健性和动目标检测性能均优于传统的STAP算法。     

师专数学教育专业课程设置的调查与分析

一、基础教育需求是高师课程设置的基础高等师范专科学校担负着初级中学教师的培养使命,是贯彻落实九年制义务教育中的初中阶段教育的“后方保障基地”.高等师范专科学校的改革与发展直接影响着国家的初等教育事业,影响到基础教育的质量和水平,关系到亿万青少年的培养乃至全民族素质的提高.为了全面提高我国师范专科教育的质量和办学效益,培养适应21世纪需要的新型初中教育师资,必须深化高等师范专科学校的教学模式、课程设置、教学内容和教材体系的改革.     

电磁驱动球形机器人的原理及性能分析

提出了一种电磁驱动全方位运动球形机器人驱动原理：通过电磁磁芯与永磁磁钢之间的吸引或排斥力,带动内部驱动机构绕主轴旋转,实现球形机器人的前进和后退;由电机带动飞轮一起旋转,实现电磁驱动球形机器人的转向运动,两种运动合成即可实现球形机器人的全向滚动。对球形机器人的滚动条件、越障能力、爬坡能力、转弯特性等作了静力学分析。为提...     

对“瑞文标准推理测验”量表的分析研究

“瑞文标准推理测验”是一种跨语言的国际流行的智力测验量表.它好操作,适用范围广,对中等智力的被试有较好的诊断力,尤其对理科的诊断,符合率较高,预测力较强.“瑞文标准推理测验”的缺点是:对弱智和高智力者诊断很差,区分度很小,量表采取二分法记分,答对一个题得一分,不太科学,不能从总分准确的作判断.一、各题图难易程度的分析     

△(a,b;c)投标对策的平衡策略及其特殊结果

本文给出了△(a,b;c)的定义.并用其摸拟估价端值为a、b,期望值为c的n入密封式投标对策.得到了这种值型的Nash平衡策略及其与之相关的一些特殊结果.这些结果对于用计算机进行投标分析是十分有用的.     

数学差生诊断系统研究中的数学方法

用层次分析、聚类分析、主因子分析、模糊评判等方法,对数学差生诊断系统进行研究,为数学差生界定和诊断提供了一种数量化方法。     

投标对策的Δ（a,b;c）模拟解的性质与相关结果

研究了Δ（a,b;c)模拟的n人密封式投标对策的Nash平衡策略的性质，并进一步计算得出与平衡策略相关的一系列结果，这些结果是用计算机进行投标模拟分析的基础。     

学生的素质测量与统计分析

本文论述了素质和素质教育。概括了素质及其要素的构成。确定了素质要素测量的基本方法。力求使素质问题量化、科学化。