中间相沥青纤维基自粘结炭材料的成型与微观形貌研究

实验采用热重分析模拟中间相沥青纤维的预氧化过程,然后利用热机械分析对沥青纤维径向热压变形行为及热压自粘结过程进行了研究,并借助扫描电镜观察自粘结沥青纤维板和自粘结炭纤维板的微观形貌．当沥青纤维氧化增重量为2.1%时,纤维径向变形率可达36%,易于自粘结成型,所得自粘结板表面平整,纤维接触面紧密粘结．当氧化增重量为1.3%时,热压使沥青纤维的微晶取向破坏而融化,不能自粘结成型.当氧化增重量大于3.3%时,沥青纤维的径向变形率很小,自粘结性能差．     

粒子群优化平方根强跟踪CKF及应用

提出一种粒子群优化平方根强跟踪容积卡尔曼滤波算法,并将其用于水下应答器辅助航位推算组合导航系统. 以强跟踪滤波器为理论框架,结合容积卡尔曼滤波器,设计了平方根强跟踪容积卡尔曼滤波器. 提出一种改进的粒子群算法,将粒子两两为一对分成若干对,每进化一次后,比较两个粒子的代价函数值,代价函数值较优的粒子,搜索方向侧重于群体历史经验,代价函数较差的粒子,搜索方向侧重于自身历史经验. 将改进的粒子群算法用于求取强跟踪滤波器的渐消因子. 仿真结果表明在系统模型不准确的情况下所提算法依然能够有效跟踪状态变化,比传统的容积卡尔曼滤波器具有更高的滤波精度和稳定性.      

基于模型的有限预测逆跟踪控制

针对水下无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)非最小相位的特性,提出利用有限预测逆方法实现其精确的跟踪控制.利用系统逆方法计算当前时刻t_c的有界的逆输入,需要已知所有未来时刻的理想输出信息.为了有效利用未来时刻的理想输出数据,并提高计算效率,提出将时间窗内理想输出的预测信息用于逆算法中,来求取控制输入值,从而实现对UUV的路径跟踪控制.有限预测逆方法是利用从当前时刻到未来T_p时刻内的理想路径来获得逆输入,可以实现在线控制.通过给定的精确逆输入与利用有限预测逆方法所求得的输入之间的误差,对参数T_p和m进行优化.通过实验验证了该方法的有效性,并对比说明了跟踪误差与优化参数T_p之间的呈指数递减的关系.     

南川百合组织培养与快繁技术体系研究

为加快南川百合的繁殖速度,对南川百合进行离体组织培养研究,结果表明:南川百合外植体的诱导率从大到小依次为:鳞片,花丝,子房,茎段,叶片.用鳞片作为外植体时,下部的诱导率最高,中部次之,上部最差.鳞片诱导丛生苗的最佳培养基为MS+6-BA 1.5mg/L+NAA 0.5mg/L;用花丝和子房作为外植体时,诱导丛生苗的最佳培养基为MS+6-BA 0.5mg/L+NAA 0.5mg/L;用再生苗的叶片作为外植体时,诱导丛生苗的最佳培养基为MS+6-BA 1.0mg/L+NAA 0.5mg/L;用再生苗的茎段作为外植体时,诱导丛生苗的最佳培养基为MS+6-BA 1.5mg/L+NAA 1.0mg/L.用于不定芽增殖的最佳培养基为MS+6-BA 1.0mg/L+NAA0.05mg/L.无根苗生根的最佳培养基为1/2MS+NAA 0.5mg/L,生根率可达到86.7%,移栽后成活率很高.