水火弯板几个成形参数的实验分析

提出船体外板水火加工影响成形因素的测试方法。通过对船厂实船板加工数据的测量，定性分析温度应力、加热线顺序、加工板曲率、边界条件及二次边热对成型效果的影响规律，并给出其变化曲线和数据对比。探讨了影响变形的本质。为理论分析奠定实验基础。     

轻型柔顺机械臂结构设计与控制

为了使机械臂具有较好的位置跟随性和人机交互时的安全性,设计了一款3DOF的轻型柔顺机械臂.采用碳纤维材料实现轻量化,设计了串联弹性驱动器(SEA)实现机械臂结构的柔顺性.建立了3DOF轻型柔顺机械臂的运动学和动力学模型,并求解了工作空间;设计机械臂的位置控制实验,通过MTI位姿传感器来获取机械臂末端位姿,提出了MTI位置误差修正的方法.实验表明:当机械臂处于自由状态时,通过对比机械臂各关节和MTI末端位置的跟随性能,得知1,2,3各关节的位置跟随误差分别为7%,5%,2%,末端X,Y,Z3个方向的最大位置误差分别为19.25%,14.43%,6.4%,证明该机械臂末端具有较好的位置跟随性.     

黄河干流水文测船挂机升降系统的研制

黄河干流上水文测验主要是采用吊船和吊箱测验两种，吊箱测验只适用于低水测验，中、高水期间则不能满足测验需要。水文测船在水文测验中的作用是非常重要的，不仅在中、高水期间用于测验，低水期间测验也在普遍使用，有部分测站不具备吊箱测验设施的一直是采用船测的方式。     

非接触式超声波水位计常见故障与排除

利用非接触超声测距原理来实现水位自动检测技术,已被水文界公认为是一种追好的方法之一。1998年“三江”大水过后,国家加大了对水文设施设备改造的专项投资力度,通过近几年的科技创新、技术改造,一批新仪器新技术在黄河水文站得到广泛应用,大大地提高了工作效率和测验精度。以Hw-1000C型非接触式超声波水位计为重点,对自己水位计的前端机与后端机的常见故障进行了分系,并针对故障原因提出了解决的措施,对做好水情自动传输与接收系统的故障排除提供了有益的借鉴。