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无人机之间通过相互协作形成无人机网络以完成相应任务,现有研究较少考虑无人机的移动性所造成的无人机网络的拓扑结构变化而引起的通信方面的问题。本文将无人机网络在通信范围内的通信延迟最低作为目标,基于贝叶斯联盟博弈解决无人机的移动性所造成的的网络结构动态性,以及协作无人机的选择策略问题。在贝叶斯联盟博弈模型中,针对无人机的移动性,将无人机分为两种类型:协作行为的无人机和不协作行为的无人机。基于信念更新机制来帮助无人机观测其他无人机的行为并找到可能的联盟结构。仿真结果表明,由贝叶斯联盟博弈算法得到的通信延迟最小的无人机联盟结构是纳什稳定的。 相似文献
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在多窃听节点存在的无线通信中,联盟内的协作中继转发接收到的信号到目的端能够有效地提高物理层安全传输的性能.然而,具有自私行为的中继节点会拒绝为其潜在合作者转发信息,并且自私行为具有动态变化的未知性.基于网络环境的贝叶斯联盟博弈,研究节点自私行为不确定条件下的联盟形成,通过节点与其他节点订制合同,得到贝叶斯核,进而形成纳什稳定的联盟结构.仿真结果表明该算法形成的不完全信息下的联盟结构与完全信息下的联盟结构相同,可以实现联盟节点安全效益最优. 相似文献
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