具有非线性PTO的波能装置水动力及获能分析

运用计算流体力学(CFD)方法对系泊双浮体波浪能装置的水动力及PTO(动力输出装置)非线性出力特性进行模拟和分析,利用VOF(流体体积分数)方法结合动网格及刚体求解技术模拟波浪生成及浮体运动,分析了不同速度指数的非线性动力输出装置下波浪能装置的水动力及获能特性,并与线性PTO的特性进行对比.在此基础上提出一种组合控制模式,可使波浪能装置在较大的PTO阻尼系数范围内维持较高的俘获宽度比.     

拉萨市新装修住宅室内空气甲醛变化分析

对拉萨地区三户新装修住宅室内空气中甲醛含量进行为期数月的监测,三户不同类型新装修室内空气中均检出甲醛。拉萨地区新装修室内空气中甲醛呈缓慢下降的趋势,波动较小,通过分析,是由于拉萨地处高原,空气干燥温度偏低,抑制了甲醛早期大量挥发。因此没有出现甲醛含量急剧下降趋势,而是缓慢下降。随着时间的推移,三户住宅室内甲醛均逐渐降低,但由于早期材料内的甲醛不能及时挥发到空气中,致使材料中甲醛残留扩散慢,从而达标时间可能延长。     

HOV水下机械手运动学和动力学建模研究

本文对"蛟龙号"载人潜水器的机械手进行了运动学和动力学建模研究.首先,针对潜水器作业的需要,分别对HOV机械手进行了正运动学、逆运动学建模分析;然后,结合所建立的运动学模型,利用MATLAB的robotic toolbox工具箱进行正运动仿真计算和机械手末端轨迹仿真,验证了模型的正确性;最后,采用拉格朗日方法对HOV水下机械手进行了动力学建模,重点考虑了潜水器运动对机械手运动学和动力学的耦合作用,并对耦合作用关系进行了建模推导.采用Simulink模块,搭建了动力学模型结构,并加入了运动学模块,对各模块自编程序,实现了对水下机械手动力学和运动学模型的仿真.