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基于模型迁移方法的回转窑煅烧带温度软测量 总被引：2，自引：0，他引：2
回转窑的煅烧带温度是其控制过程中一个非常重要的参数,但煅烧带温度难以直接获取并且缺少大量的实测数据进行软测量.为了在数据较少的情况下获得准确的软测量模型,并考虑到窑头温度与煅烧温度的相似性,引入了基于过程相似性进行模型迁移的方法(PMBPS),首先采用混沌混合学习算法训练T-S模糊神经网络,对具有大量准确测量值的窑头温... 相似文献
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《自动控制原理》课程是自动化,电气等专业的基础课．骨干课。本文重点阐述《自动控制原理》课程信息管理系统的功能设计,数据库设计以及系统设计的。 相似文献
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改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题 总被引：4，自引：0，他引：4
针对蚂蚁双向并行搜索策略会丢失蚂蚁间的部分可行路径甚至最优路径的问题,该文采用栅格法建立移动机器人环境模型,提出了根据信息素判断蚂蚁是否相遇的新的蚂蚁相遇判别法。为避免算法陷入局部最优,提出了综合考虑多种因素的新的路径选择策略和全局信息素更新策略。二维环境下的仿真研究表明,只要路径客观存在,算法就能快速地规划出相应的安全路径。 相似文献
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