基于DSP谐波与无功电流同步检测方法

针对传统同步检测算法在三相电压不对称或畸变时存在的缺陷,提出了利用PARK变换提取基波正序电压代替相电压的改进算法.考虑到系统实时性和稳定性,采用TMS320VC5402数字信号处理器实现该算法,可完成对三相不对称系统中不对称、无功和高次谐波电流的检测与补偿.理论推导和仿真结果验证了所提方法的正确性.     

Logistic人口增长模型的反馈控制研究

针对Ｌｏｇｉｓｔｉｃ人口增长模型在混沌状态时轨道杂乱无章的现象，提出了一种基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数的状态反馈控制策略， 并给出了进行状态反馈的条件．数字仿真结果表明，利用该控制策略，可将混沌状态时的Ｌｏｇｉｓｔｉｃ人口增长模型中的状态变量在很短的时间内控制在任意的允许值上．     

基于收缩序列集的约束PWA系统鲁棒预测控制

针对一类有附加有界扰动的约束离散时间分段仿射系统,提出了一种具有鲁棒稳定性保证的模型预测控制方法.通过多参数规划采用一步预测时域法离线计算具有收缩性质的鲁棒可稳定集系列,把它们作为优化问题的稳定约束,并选择一个鲁棒正不变集作为终端约束,使得优化问题的可行性即保证了系统的鲁棒稳定性.仿真实例表明提出的控制方法可使系统渐近稳定到鲁棒正不变集.     

生物系统与控制

一、生物系统以航天技术和电子计算机技术为表征,人类进入了一个现代科学技术的新时代。但是和其它学科相比较,人们对包括人本身在内的生物界、生命现象认识还很不够。随着现代科学技术的发展,为我们更深入地探讨生命科学提供了理论基础和研究手段,反之,对生物系统的深入研究又必将促进其它学科的更大发展。因此,一个研究、探索生命科学,旨在认识和改造生物系统的科学研究新形势必将到来,正象有的科学家所予言的那样:二十一世纪将是生命科学的世纪。     

基于DSP的电力系统无功动态补偿装置

分析了无功补偿的原理，指出电力系统无功动态准确补偿是在对系统参数准确测量的基础之上建立的，传统的单片机由于受运算速度和精度的限制，难以完成电力系统对精确性和实时性的要求．设计了一种带电力监测的无功动态补偿装置，采用TI公司的TMS320LF2407作为总控制器，克服传统的单片机计算速度慢、精度低的缺陷．并能实时监测电网中的各项指标，在满足无功补偿的前提下，防止误动作，从而可有效避免重大事故的发生．     

AGR在传输电线短路故障选相识别中的应用

最优联合时频处理(AGR)是一种参数化的时频分析方法，它不仅是时域信号的最优逼近，而且具有无交叉项、不易受噪声干扰等优点，在信号处理中发挥了很大作用．提出利用AGR对电力系统传输电线短路故障进行分析处理、识别短路故障类别，给出了仿真结果．结果表明，该方法不仅可快速检测故障、判断故障相，而且可以有效地抑制干扰，避免动作元件因噪声发生误动作．对解决电力系统微机保护选相定位的正确性、灵敏性提供了一个可行的方法．     

基于状态观测器的超混沌同步保密通信系统

提出了一种基于状态观测器的超混沌同步保密通信系统。用超混沌系统的多个状态量对信息信号进行复杂的加密后注入超混沌系统实现混沌调制,同时将加密后的信息信号混沌掩盖后传送出去。用状态观测器思想实现了发送系统和接收系统的同步,并在接收端将信息信号解密。由于用了超混沌系统的多个状态量对信息信号加密,增加了传输信号的复杂性,提高了通信系统的保密性。     

基于LMI的时滞切换系统的稳定性分析

研究一类子系统为时滞系统的切换系统渐近稳定性问题.以线性矩阵不等式的形式提出了在任意切换信号作用下系统渐近稳定的充分性条件,给出了系统渐近稳定的凸组合条件以及切换信号的选取.仿真实例证明了所设计的切换方案的有效性.     

基于自适应Backstepping的PMSM速度控制器设计

为了设计交流永磁同步电机的高性能速度控制器,提出了一种基于自适应Backstepping的速度控制器设计方法.基于永磁同步电机的数学模型,以速度跟踪为目标,把系统分解成几个子系统,为每个子系统设计Lyapunov函数和中间虚拟控制量,再后退到整个系统,得出实际控制量电压的直轴和交轴分量.为了抑制永磁同步电机存在的参数摄动、负载摄动等不确定因素对系统性能的影响,引入自适应与反推控制相结合的策略,使系统能够根据参数的变化自行调整,保证系统的性能及其稳定性.Matlab仿真结果表明,系统具有良好的稳态精度和动态性能.     

具有变时滞摄动混杂系统稳定性的研究

研究了一类带有变时滞摄动的混杂系统的稳定性,不要求混杂系统的各个子系统都稳定,但要求每个子系统的摄动矩阵是有界的．分别利用单李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数方法给出了使混杂系统渐近稳定的条件以及切换律的设计方法,并且基于单李雅普诺夫函数法的设计方法可表示为线性矩阵不等式的形式,给出了相应的基于线性矩阵不等式算法的混杂系统稳定边界的确定方法．最后通过包括两个子系统组成的7昆杂系统进行仿真,而且这两个子系统若作为系统单独运行时都不稳定,但是仿真结果表明利用所提出的方法可使得混杂系统稳定,验证了所提出的方法的有效性．