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基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量 总被引：3，自引：0，他引：3
针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最优姿态角度的问题,建立陀螺仪和加速度计误差的数学模型,采用卡尔曼滤波方法,实现数据融合,有效地提高了姿态检测系统的检测精度.该方法被成功应用于四旋翼飞行器的飞行姿态角度控制中,验证了其良好的噪声抑制能力,提高了系统对环境变化的适应性. 相似文献
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自动化专业实验教学与工程应用整合的探究 总被引：5，自引：0，他引：5
在自动化专业实验教学改革中,按照国家教育改革导向和社会实际需要,以“建构主义”学习理论为指导,将多种现代新技术和教师科研成果灵活运用于实验教学改革中,建立起具有现实意义的工程情景,加强师生协作、交流,通过启发和诱导,完成学生知识的意义建构,促进学生实践能力培养,进一步融合学生理论知识与应用实践能力,通过建构主义理论在自动化专业实验教学改革中的延伸为实验教学改革研究探索新方法和新思路． 相似文献
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以M0db—TCP IP通信报文数据封装过程和实时控制中对工业控制网络通信的时间限制为基础，分析进行网络通信效率优化的可能性和必要性，建立其数据组块的抽象模型．针对控制网络中客户端和服务器的不同应用，提出了面向系统设计者的静态主动优化方法，提高亍控制系统通信效率． 相似文献
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