井下应急救援通信路由协议

针对井下安全现状,为实现井下信息可靠、及时传输,采用Ethernet和WSN构建井下应急通信系统,设计了P-GRID协议并介绍了其网格划分方法与数据传输机制,按照基于非对称群组邻居发现机制的最低链路时间成本路由协议,形成Ethernet-WSN-Ethernet信息传输平台,在矿难发生时,自动、快速形成井下应急救援通信系统,提高救援效率.研究结果证明:在网络总体耗能和节点存活数量两方面P-GRID协议均优于GRID协议.     

基于专家控制的磨机负荷控制算法

为解决磨矿过程磨机负荷不易及时、有效、准确的控制问题，提出了基于专家控制的磨机负荷变步长自寻优控制算法。将专家控制、模糊控制与自寻优算法相结合，用 VB平台实现OPC客户端的编写，并对现场数据进行实时存取和更新。用 VC 编写控制算法，实现磨机负荷的自动控制以及对各参数运行曲线的描绘及报警功能。     

磨矿过程磨机负荷的动态寻优控制

磨矿是选矿厂动力消耗最多的一个作业,磨矿过程对选矿的经济指标影响很大。磨矿系统具有机理复杂、强耦合、过程影响因素多、非线性、大滞后和时变性的特性,因此常规控制方法的效果都不太理想。提出了采用极值动态寻优的优化算法,能够实现对磨机负荷的合理控制,使磨机工作在最佳负荷点,从而提高球磨机的工作效率,提高磨机产量。     

井下应急通信系统中 WSN 覆盖控制技术及通信协议

以基于Ethernet和WSN的矿井信息传输网络为背景,从提高能量效率的角度,对最少节点部署和异构网络的转发连通覆盖问题进行研究。设计出了WSN网络中的p -Grid网络通信协议,并通过仿真实验证明p-G rid在网络中总体耗能及网络生命周期均优于G rid。