不确定时滞系统的自适应支持向量机Smith预估控制

针对不确定时滞系统提出了一种自适应支持向量机Smith预估控制新方法．首先采用支持向量机对被控对象进行建模,然后设计了一个自适应支持向量机Smith智能预估器,解决了传统Smith预估控制需要预先知道被控对象精确数学模型的问题,克服了基于神经网络的Smith预估控制的不足．仿真实验结果表明,自适应支持向量机Smith预估控制方法充分利用了支持向量机的非线性映射能力,在被控对象数学模型未知的情况下对不确定时滞对象进行控制,具有良好的控制品质,特别是当对象特性发生变化时,还具有良好的适应性。     

锻模飞边金属消耗设计准则挖掘

分析了采用传统方法建立锻模飞边金属消耗设计准则存在的问题,提出了采用逐步回归分析法挖掘锻模飞边金属消耗设计准则的思想,构造了利用逐步回归分析法对锻模飞边金属消耗设计准则进行参数估计的算法.对逐步回归分析软件的需求分析与结构设计及该软件中数据的分析与设计进行了论述.以此为依据开发了该软件,并给出了利用该软件获得的锻模飞边金属消耗设计准则.结果表明,利用由此得到的设计准则而开发的CAD系统具有自组织能力和自适应能力.     

基于链码差的边界凸凹性判别

对边界凸凹性判别的多种算法进行了分析比较。从边界的链码描述出发,论述了绝对链码、相对链码、链码和、链码差等边界特征参数提取的算法。分析了用链码和曲线,了解边界性状的方法,提出了一种新的基于链码差的边界凸凹性判别算法。实践表明,该算法避免了叉积运算,有效地提高了判别速度,而且实现算法简单、稳定。最后对该算法可能的应用进行了展望。     

MPEG-2标准在有线数字电视机顶盒中的应用

MPEG-2作为一个关于运动图像压缩的国际标准,已经被广泛的应用于视频压缩的各个领域,可以对目前各种级别的视频、音频进行编码. 文章分析了目前正在中国广泛试运行的有线数字电视付费频道业务中所使用的机顶盒对此标准的具体应用.     

基于多传感器融合的抓取控制研究

针对现有抓取系统中双目视觉定位精度较差,易受环境影响,使得抓取的成功率较低,鲁棒性不强的现象,本文提出采用视觉、红外测距传感器、触觉传感器和编码器等多传感器数据融合的方法,设计并实现了一种可靠的、鲁棒性强的、能自动调整抓取力的抓取系统.通过双目视觉辅以单目相机和红外测距传感器来精确定位,改善抓空情况;通过集成触觉传感器和编码器,对抓取过程中的力-位进行实时监测,减少目标物体破碎和滑落的现象,并通过实验证明了相对于单传感器,多传感器数据融合能大大改善抓取的成功率,提高系统的性能.     

逐步回归分析在锻模飞边尺寸设计准则挖掘中的应用

分析了采用传统方法建立锻模飞边尺寸设计准则存在的问题,提出了采用逐步回归分析法挖掘锻模飞边尺寸设计准则的思想,构造了利用逐步回归分析法对锻模飞边尺寸设计准则进行参数估计的算法;对逐步回归分析软件的需求分析与结构设计及该软件中数据的分析与设计进行了论述;以此为依据开发了该软件,并给出了利用该软件获得的锻模飞边尺寸设计准则.结果表明,利用由此得到的设计准则而开发的CAD系统具有自组织能力和自适应能力.     

基于遗传算法的154T电动车牵引励磁PID控制器的设计

讨论了154T电动轮自卸车牵引励磁控制的基本问题;分析了传统PID控制器的不足和基于遗传算法PID控制器的优势;论述了遗传算法的原理、基本问题和实现步骤.研究了电动轮自卸车的牵引特性和牵引励磁控制系统的结构,根据设计,该系统被控对象可简化为二阶系统,而控制器采用基于遗传算法的PID控制.用MATLAB对PID参数整定进行了仿真,以考察利用遗传算法的进化能力优化PID的效果.仿真结果表明,经过遗传算法优化的PID控制器具有较高的精度和较强的适应性,能获得满意的控制效果.     

基于电压关联的无功的模糊边界调节九区图法

传统的电压无功控制方法（九区图法）可能会导致在补偿过程中并联电容器卅现反复投切现象．这也是目前无功补偿装置的一个突出问题。将模糊控制理论用于电压无功综合控制,对传统的“九区图法”进行改进,提出了一种新型的控制方法．最后给出仿真实验效果图证明该方法的可行性。     

XML在基于B/S架构的房地产管理信息系统中的应用

对传统房地产管理信息系统的现状进行了研究,分析了其不足之处,结合XML技术的优势,提出了一种基于XML的系统架构模型,介绍了XML技术在基于B/S架构的房地产管理信息系统中的应用,并通过查看合同信息实例详细描述了在MVC模式下利用XML实现数据在Web浏览器中的动态发布的原理和方法。     

手针和电针足三里穴持续性效应的功能磁共振成像研究

通过采集的静息态脑功能磁共振成像数据和并对其进行分析,分别探索传统手针和电针足三里穴的人脑持续性效应的中枢神经系统活动.选择12例(6男,6女,23～27岁)无针刺经历的、右利手健康成年志愿者,分成手针组(12例)和电针组(12例).手针刺激(2 Hz)和电针刺激(2 Hz,连续方波,电流强度0.5～1.4 mA)实验中,针刺刺激分别以2 Hz的频率对足三里进行2 min的双向捻转,采集针刺刺激前后静息态的数据进行预处理并对其进行统计分析.统计结果显示手针和电针针刺足三里后引起了不同的持续性效应,包括中脑和基底神经节在内的参与与镇痛有关的神经递质释放的脑区结构,在针刺刺激后阶段呈现出了持续性的活动.两种针刺模态下不同的脑区响应模式表明两者可能在经络传输通道和神经递质系统的活动存在差异.